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Unitree · Humanoides

Unitree G1

Disponible para pedir

Se puede pedir en la tienda web oficial de Unitree, con envío internacional. La versión para desarrolladores G1 EDU se vende previa consulta.

desde 13.500 US$G1 (estándar)

G1 Pro: 21.500 US$. G1 EDU: a consultar. Sin IVA, aranceles de importación ni envío (300–1200 US$ en la tienda oficial).

Comprobado
27/09/2026Fuente
Pensado para
Investigación y educación
Dónde
Envío internacional desde la tienda oficial (el comprador se encarga de la aduana)

Resumen

Un humanoide eléctrico de 1,32 m y 35 kg que se vende como modelo básico y en versión EDU para investigación y desarrollo.

Especificaciones clave

Altura
1,32 m (0,69 m plegado)
Peso
aprox. 35 kg con batería
Grados de libertad
23 (G1) · 23–43 (EDU)
Autonomía
aprox. 2 h · batería de cambio rápido de 9000 mAh
Carga útil por brazo
aprox. 2 kg (EDU: aprox. 3 kg)
Sensores
Cámara de profundidad, LiDAR 3D, 4 micrófonos
Procesamiento
CPU de 8 núcleos · EDU: NVIDIA Jetson Orin opcional
Manos
EDU: manos Dex3-1 opcionales, de tres dedos con control de fuerza

Versiones y precios

G1
13.500 US$Sin desarrollo propio (sin SDK)
G1 Pro
21.500 US$Aparece en la tienda oficial; sin desarrollo propio
G1 EDU
A consultarSDK, hasta 43 grados de libertad, manos y Jetson Orin opcionales

Por qué lo hemos elegido

  • Uno de los pocos humanoides de tamaño completo con precio público que puedes pedir hoy.
  • La versión EDU da acceso al SDK, hasta 43 grados de libertad y manos diestras: una verdadera plataforma de investigación.
  • Se pliega hasta 69 cm y usa una batería de cambio rápido.

Lo que no nos gusta

  • Sin SDK en G1 y G1 Pro. Para desarrollar hace falta la versión EDU, con precio a consultar.
  • Autonomía corta (unas 2 horas) y poca carga útil por brazo (2–3 kg).
  • Investigadores de seguridad han publicado vulnerabilidades que dan acceso root (septiembre de 2025, agosto de 2026). Pregunta por el firmware actual antes de comprar.

Fuentes

El estado, los precios y las especificaciones proceden de estas fuentes públicas. Última comprobación: 27/09/2026.

  1. 01Unitree G1 · página oficial
  2. 02Tienda de Unitree · precios del G1
  3. 03The Hacker News · vulnerabilidades del G1 EDU (ago. 2026)
  4. 04UniPwn · publicación de la vulnerabilidad (sept. 2025)