Unitree G1
desde aprox. 11.980 €desde 13.500 US$desde aprox. 49.580 AED
OfertasUnitree G1 vs. R1
Los dos humanoides más asequibles de Unitree. El G1 (1,32 m) lleva LiDAR 3D y batería intercambiable; el R1 es más pequeño, ligero y barato.
Unitree R1
desde aprox. 4350 €desde 4900 US$desde aprox. 18.000 AED
Ofertas¿Cuál elegir?
Unitree G1
Elige el G1 si necesitas más sensores y autonomía: cámara de profundidad, LiDAR 3D, 4 micrófonos y unas 2 horas por batería de cambio rápido. La versión EDU ofrece hasta 43 grados de libertad con manos de tres dedos opcionales.
Unitree R1
Elige el R1 si quieres el humanoide de cuerpo completo más barato de Unitree: 1,23 m y entre 27 y 29 kg aproximadamente. Tiene 20 o 26 grados de libertad, y la versión EDU es ampliable a 40.
Unitree G1: Por qué lo hemos elegido
- Uno de los pocos humanoides de tamaño completo con precio público que puedes pedir hoy.
- La versión EDU da acceso al SDK, hasta 43 grados de libertad y manos diestras: una plataforma de investigación.
- Se pliega hasta 69 cm y usa una batería de cambio rápido.
Unitree R1: Por qué lo hemos elegido
- El humanoide de cuerpo completo más barato de Unitree, el fabricante del Go2 y el G1
- Distribución oficial en la UE, con unidades en versión UE a través de RobotShop EU
- Un camino claro para crecer, del Air controlado por app al EDU programable (hasta 40 DoF)
Unitree G1: Lo que no nos gusta
- Sin SDK en G1 y G1 Pro. Para desarrollar hace falta la versión EDU, con precio a consultar.
- Autonomía corta (unas 2 horas) y poca carga útil por brazo (2–3 kg).
- Investigadores de seguridad han publicado vulnerabilidades que dan acceso root (septiembre de 2025, agosto de 2026). Pregunta por el firmware actual antes de comprar.
Unitree R1: Lo que no nos gusta
- Alrededor de 1 h por batería; las unidades Basic llegan con manos decorativas (que no agarran)
- Solo la versión EDU admite desarrollo propio (SDK)
- No es un ayudante doméstico; el precio en la UE (10.164 € IVA incluido) está muy por encima del precio de catálogo en dólares
- En otros modelos de Unitree (Go2, G1, H1, B2) se hizo pública en septiembre de 2025 una vulnerabilidad de Bluetooth que daba acceso root; pregunta por la seguridad del firmware del R1 antes de comprar.
Comparación directa
| Comparación directa | Unitree G1desde aprox. 11.980 €desde 13.500 US$desde aprox. 49.580 AED | Unitree R1desde aprox. 4350 € (claramente mejor)desde 4900 US$ (claramente mejor)desde aprox. 18.000 AED (claramente mejor) |
|---|---|---|
| Estado | Disponible para pedirenvío en unas 3–4 semanas | Disponible para pedir |
| Altura | 1,32 m (0,69 m plegado) | 1,23 m |
| Peso | aprox. 35 kg con batería | aprox. 27 kg (Air) / 29 kg (R1, EDU) |
| Grados de libertad | 23 (G1) · 23–43 (EDU) | 20 (Air) / 26 (R1, EDU; el EDU se puede ampliar a 40) |
| Autonomía | aprox. 2 h · batería de cambio rápido de 9000 mAh (claramente mejor) | aprox. 1 h por batería |
| Sensores | Cámara de profundidad, LiDAR 3D, 4 micrófonos | Cámara monocular (Air) o binocular (R1, EDU) |
| Manos | EDU: manos Dex3-1 opcionales, de tres dedos con control de fuerza | Las unidades Basic llegan con manos decorativas que no agarran |
| Desarrollo (SDK) | Solo con la versión EDU, precio a consultar | Solo con la versión EDU, que se puede pedir en la tienda de Unitree |
En negrita: la cifra claramente mejor, solo donde los números se comparan directamente.
| Comprobado | Unitree G1: 26/10/2026 | Unitree R1: 27/09/2026 |
|---|
Datos y precios de los fabricantes y vendedores oficiales, con la fecha de nuestra última comprobación. Antarum no vende robots; algunos enlaces de las páginas de robots son enlaces de afiliado.
Respuestas breves
¿Cuál es más barato, el Unitree G1 o el R1?
El R1. En EE. UU. cuesta desde 4900 US$ y el G1, desde 13.500 US$, ambos en la tienda oficial de Unitree y sin impuestos, aranceles ni envío. En Europa, al cambio desde dólares estadounidenses: R1 desde aprox. 4350 €, G1 desde aprox. 11.980 €. RobotShop EU, el distribuidor autorizado de Unitree en la UE, vende el R1 Basic en versión UE con IVA incluido. Allí cuesta mucho más que el precio de catálogo en EE. UU.
¿Cuál es la principal diferencia?
El tamaño y los sensores. El G1 mide 1,32 m, pesa unos 35 kg y ve con una cámara de profundidad y un LiDAR 3D, además de 4 micrófonos. El R1 es más pequeño y ligero: 1,23 m y entre 27 y 29 kg aproximadamente. Tiene cámara monocular en el Air y binocular en el R1 y el EDU. Además, el G1 se pliega hasta 0,69 m.
¿Cuál dura más con una carga?
El G1, aproximadamente el doble: unas 2 horas con su batería de cambio rápido de 9000 mAh. El R1 aguanta alrededor de 1 hora por batería.
¿Cuál es mejor para investigación?
Sobre el papel, el G1. Su versión EDU da acceso al SDK y ofrece hasta 43 grados de libertad; el precio es a consultar. Las manos Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza y un NVIDIA Jetson Orin son opcionales. El R1 también necesita la versión EDU para el SDK: 26 grados de libertad, ampliables a 40. Se puede pedir en la tienda de Unitree.
¿Puedo alquilar un Unitree G1 o un R1?
El G1, sí, para eventos: Antarum pasa tu solicitud a empresas de alquiler en Alemania, y el G1 va con operador. Una empresa de Alemania también va a Austria y al resto de Europa, con los gastos de viaje aparte. En Suiza lo ofrece una empresa de alquiler asociada allí. En Dubái y el resto de los Emiratos, lo ofrece una empresa de alquiler asociada allí. En Estados Unidos lo ofrece una empresa de alquiler que trabaja en todo el país, desde 3000 $ por robot y día de evento, con el personal y otros costes aplicables presupuestados aparte. Reservas y pagas directamente con ellas. Para el R1 no tenemos oferta de alquiler.