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Unitree · 人形机器人

Unitree G1

可订购

可在 Unitree 官方网店订购,支持国际配送。开发者版本 G1 EDU 需按需询价。

US$13,500 起G1(标准版)

G1 Pro US$21,500。G1 EDU 按需询价。不含增值税、进口关税和运费(官方商店运费为 US$300–1,200)。

核实日期
2026-09-27来源
适用于
科研与教育
哪里有售
官方商店国际发货(清关由买家负责)

概览

一款身高 1.32 m、重 35 kg 的电动人形机器人,有基础款,也有面向科研与开发的 EDU 版本。

主要技术参数

身高
1.32 m(折叠后 0.69 m)
重量
约 35 kg(含电池)
自由度
23(G1)· 23–43(EDU)
续航
约 2 h · 9,000 mAh 快拆电池
单臂负载
约 2 kg(EDU 约 3 kg)
传感器
深度摄像头、3D LiDAR、4 个麦克风
计算单元
8 核 CPU · EDU:可选 NVIDIA Jetson Orin
灵巧手
EDU:可选 Dex3-1 三指灵巧手,带力控

版本与价格

G1
US$13,500不支持二次开发(无 SDK)
G1 Pro
US$21,500在官方商店上架;不支持二次开发
G1 EDU
按需询价SDK,最多 43 个自由度,可选灵巧手和 Jetson Orin

入选理由

  • 少数公开标价、今天就能订购的全尺寸人形机器人之一。
  • EDU 版本开放 SDK,最多 43 个自由度,还有灵巧手:一个真正的科研平台。
  • 可折叠至 69 cm,采用快拆电池。

我们不满意的地方

  • G1 和 G1 Pro 没有 SDK。要做开发就得买 EDU 版本,而它需要询价。
  • 续航短(约 2 小时),手臂负载低(2–3 kg)。
  • 安全研究人员已披露可获取 root 权限的漏洞(2025年9月、2026年8月)。购买前请询问当前的固件情况。