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Husarion · Recherche & éducation

Husarion ROSbot 3

Disponible à la commande

Vendu sur la boutique en ligne de Husarion (Cracovie, Pologne) et par des distributeurs comme ROS Components, qui annonce environ 4 semaines de délai de livraison. Aux États-Unis, la vente du robot est actuellement réservée aux clients de l’administration fédérale.

à partir de 2 749 €ROSbot 3, garantie de 1 an

Prix de la boutique Husarion ; la page ne précise pas si la TVA est incluse, livraison en sus. ROSbot 3 PRO (RPLIDAR S2, OAK-D Pro) : 3 489 €. Batteries de rechange +100 €, garantie de 2 ans +555 €.

Vérifié le
28/09/2026Source
Conçu pour
Recherche & éducation
Où
UE (boutique officielle) · UE (ROS Components)

Vue d’ensemble

Un robot ROS 2 compact à quatre roues, du fabricant polonais Husarion, avec un Raspberry Pi 5, un LiDAR 360° et une caméra de profondeur stéréo Luxonis. Il est livré assemblé, avec Ubuntu 24.04 et ROS 2 Jazzy.

Caractéristiques principales

Unité de calcul
Raspberry Pi 5, 8 Go de RAM, microSD de 64 Go
Capteurs
RPLIDAR C1 (PRO : S2) · OAK-D Lite (PRO : OAK-D Pro) · IMU BNO055 · capteur ToF
Motorisation
4 moteurs à courant continu avec encodeurs ; roues standard ou mecanum
Vitesse
1,0 m/s · rotation à 420°/s
Charge utile
Jusqu’à 5 kg (pas en fonctionnement continu)
Dimensions et poids
200 × 233 × 197 mm · 2,84 kg avec LiDAR et caméra
Batterie
3 × 18650 Li-ion (3 500 mAh chacune) · 1,5–5 h
Logiciel
Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy ; démos SLAM et Nav2

Versions & prix

ROSbot 3
2 749 €RPLIDAR C1, OAK-D Lite, garantie de 1 an
ROSbot 3 PRO
3 489 €RPLIDAR S2, OAK-D Pro, garantie de 1 an

Pourquoi nous l’avons retenu

  • Conçu et vendu dans l’UE par un spécialiste de ROS, sur une plateforme à jour (Raspberry Pi 5, Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy), avec des pilotes open source.
  • Livré assemblé avec LiDAR, caméra de profondeur et IMU ; les démos de cartographie et de navigation (slam_toolbox, Nav2) fonctionnent dès le déballage.
  • Une alternative plus récente au TurtleBot 4, d’un fabricant européen, dans la même gamme de prix.

Ce qui nous dérange

  • Un petit robot d’intérieur : 23 mm de garde au sol avec les roues standard et 1,5–5 h d’autonomie sur trois cellules 18650.
  • L’unité de calcul est un Raspberry Pi 5 ; les grands modèles d’IA exigent un ordinateur externe.
  • La boutique ne précise pas si les prix incluent la TVA, et la garantie standard n’est que d’un an (2 ans coûtent 555 € de plus).