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Husarion · 科研与教育

Husarion ROSbot 3

可订购

在 Husarion 自己的网店（波兰克拉科夫）以及 ROS Components 等经销商处销售，后者给出的交货期约 4 周。该机器人在美国目前只向联邦客户销售。

€2,749 起ROSbot 3，1 年保修

Husarion 商店价格；页面未说明是否含增值税，运费另计。ROSbot 3 PRO（RPLIDAR S2、OAK-D Pro）€3,489。备用电池 +€100，2 年保修 +€555。

Husarion 商店通过 Antarum 咨询

核实日期: 2026-09-28来源
适用于: 科研与教育
哪里有售: 欧盟（官方商店） · 欧盟（ROS Components）

Antarum 是独立的：我们不销售也不寄送机器人，也不是该品牌的官方经销商。你向厂商或授权经销商购买，与你签订合同的是他们。

厂商原币种价格，不含增值税、运费和进口关税。

Antarum 如何赚钱

概览

来自波兰厂商 Husarion 的紧凑型四轮 ROS 2 机器人，配备 Raspberry Pi 5、360° LiDAR 和 Luxonis 立体深度摄像头。出厂已组装，预装 Ubuntu 24.04 和 ROS 2 Jazzy。

主要技术参数

计算单元: Raspberry Pi 5，8 GB RAM，64 GB microSD
传感器: RPLIDAR C1（PRO：S2）· OAK-D Lite（PRO：OAK-D Pro）· BNO055 IMU · ToF 传感器
驱动: 4 个带编码器的直流电机；标准轮或麦克纳姆轮
速度: 1.0 m/s · 旋转 420°/s
负载: 最高 5 kg（非持续工作）
尺寸和重量: 200 × 233 × 197 mm · 2.84 kg（含 LiDAR 和摄像头）
电池: 3 × 18650 锂离子电池（每节 3,500 mAh）· 1.5–5 h
软件: Ubuntu 24.04、ROS 2 Jazzy；SLAM 和 Nav2 演示

版本与价格

ROSbot 3: €2,749RPLIDAR C1、OAK-D Lite，1 年保修
ROSbot 3 PRO: €3,489RPLIDAR S2、OAK-D Pro，1 年保修

入选理由

由一家 ROS 专业厂商在欧盟设计和销售，采用当前的软硬件组合（Raspberry Pi 5、Ubuntu 24.04、ROS 2 Jazzy），驱动开源。
出厂已组装，配有 LiDAR、深度摄像头和 IMU；建图和导航演示（slam_toolbox、Nav2）开箱即可运行。
来自欧盟厂商、比 TurtleBot 4 更新的替代选择，价格区间相同。

我们不满意的地方

小型室内机器人：使用标准轮时离地间隙 23 mm，靠三节 18650 电池续航 1.5–5 h。
计算单元是 Raspberry Pi 5；运行大型 AI 模型需要外接计算机。
商店未说明价格是否含增值税，标准保修仅 1 年（2 年保修需另付 €555）。

来源

状态、价格和技术参数均来自以下公开来源。最近核实：2026-09-28。