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Husarion · Investigación y educación

Husarion ROSbot 3

Disponible para pedir

Se vende en la tienda web de Husarion (Cracovia, Polonia) y a través de distribuidores como ROS Components, que indica unas 4 semanas de entrega. En EE. UU., la venta del robot se limita por ahora a clientes federales.

desde 2749 €ROSbot 3, 1 año de garantía

Precio de la tienda de Husarion; la página no indica si incluye el IVA; envío aparte. ROSbot 3 PRO (RPLIDAR S2, OAK-D Pro) 3489 €. Baterías de repuesto +100 €, 2 años de garantía +555 €.

Tienda de Husarion Solicitar vía Antarum

Comprobado: 28/09/2026Fuente
Pensado para: Investigación y educación
Dónde: UE (tienda oficial) · UE (ROS Components)

Antarum es independiente: no vendemos ni enviamos robots y no somos distribuidor oficial de esta marca. Compras al fabricante o a un distribuidor autorizado, y tu contrato es con él.

Precio del fabricante en la moneda original, sin IVA, envío ni aranceles de importación.

Cómo gana dinero Antarum

Resumen

Un robot compacto de cuatro ruedas para ROS 2 del fabricante polaco Husarion, con Raspberry Pi 5, LiDAR de 360° y cámara estéreo de profundidad de Luxonis. Se entrega montado, con Ubuntu 24.04 y ROS 2 Jazzy.

Especificaciones clave

Procesamiento: Raspberry Pi 5, 8 GB de RAM, microSD de 64 GB
Sensores: RPLIDAR C1 (PRO: S2) · OAK-D Lite (PRO: OAK-D Pro) · IMU BNO055 · sensor ToF
Tracción: 4 motores de CC con encoders; ruedas estándar o mecanum
Velocidad: 1,0 m/s · giro a 420°/s
Carga útil: Hasta 5 kg (no en trabajo continuo)
Dimensiones y peso: 200 × 233 × 197 mm · 2,84 kg con LiDAR y cámara
Batería: 3 × 18650 de iones de litio (3500 mAh cada una) · 1,5–5 h
Software: Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy; demos de SLAM y Nav2

Versiones y precios

ROSbot 3: 2749 €RPLIDAR C1, OAK-D Lite, 1 año de garantía
ROSbot 3 PRO: 3489 €RPLIDAR S2, OAK-D Pro, 1 año de garantía

Por qué lo hemos elegido

Diseñado y vendido en la UE por un especialista en ROS, sobre una base tecnológica actual (Raspberry Pi 5, Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy) y con controladores de código abierto.
Se entrega montado, con LiDAR, cámara de profundidad e IMU; las demos de mapeo y navegación (slam_toolbox, Nav2) funcionan nada más sacarlo de la caja.
Una alternativa más reciente al TurtleBot 4, de un fabricante de la UE y en la misma franja de precio.

Lo que no nos gusta

Un robot pequeño para interiores: 23 mm de distancia al suelo con ruedas estándar y 1,5–5 h de autonomía con tres celdas 18650.
El procesamiento corre a cargo de una Raspberry Pi 5; los modelos de IA grandes necesitan un ordenador externo.
La tienda no indica si los precios incluyen el IVA, y la garantía estándar es de solo 1 año (2 años cuestan 555 € más).