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AgileX · Forschung & Lehre

AgileX LIMO Pro

Bestellbar

Erhältlich beim EU-Händler Generation Robots (Frankreich, mit Tochtergesellschaft in Berlin), derzeit bis 30. September 2026 um 20 % reduziert; im eigenen Shop bittet AgileX, sich für Preise an den Vertrieb zu wenden.

ab 3.368,35 €LIMO Pro

Preis bei Generation Robots inkl. MwSt.; 2.694,68 € während der Aktion mit 20 % Rabatt bis 30.09.2026. Der AgileX-Shop nennt 3.400 US$, gibt aber an, dass die Produktpreise vom Vertriebsteam kommen.

Geprüft
28.09.2026Quelle
Gedacht für
Forschung & Lehre
Wo
EU (Generation Robots) · Weltweit (AgileX, auf Anfrage)

Überblick

Ein ROS-Roboter im Tischformat, der zwischen vier Lenkmodi wechselt (Differenzial, Ackermann, Kettenantrieb, omnidirektional). Ein NVIDIA Jetson Orin Nano, ein LiDAR und eine Tiefenkamera übernehmen SLAM, Navigation und Bildverarbeitung.

Die wichtigsten Daten

Lenkung
Vierrad-Differenzial, Ackermann, Kettenantrieb, Mecanum (omnidirektional)
Rechner
NVIDIA Jetson Orin Nano, 8 GB, 1.024 CUDA-Kerne, 128 GB NVMe
Sensoren
YDLIDAR T-mini Pro (12 m) · Tiefenkamera Orbbec Dabai (0,3–3 m) · IMU · Rad-Encoder
Maße und Gewicht
322 × 220 × 251 mm · 4,8 kg
Nutzlast und Geschwindigkeit
4 kg · 1 m/s
Akku
12 V, 10 Ah; ca. 2,5 h Betriebszeit (Handbuch)
Steigfähigkeit
20° (40° mit Ketten)
Software
ROS 2 und Gazebo; Python und C++

Warum in unserer Auswahl

  • Vier Lenkgeometrien in einem Roboter: ein praktischer Weg, Kinematik und Regelung zu lehren und zu vergleichen.
  • Echte KI-Rechenleistung an Bord (Jetson Orin Nano) plus LiDAR und Tiefenkamera, zu einem Preis, der in ein Laborbudget passt.
  • Von AgileX, einem etablierten Hersteller mobiler Forschungsroboter und Roboterarme, erhältlich über EU-Händler.

Was uns stört

  • Die Angaben von AgileX selbst widersprechen sich (Laufzeit 60 min auf der Produktseite gegenüber etwa 2,5 h im Handbuch; Gewicht 4,0 gegenüber 4,8 kg). Frag vor dem Kauf nach.
  • Das AgileX-Handbuch nennt noch Ubuntu 20.04, dessen Standard-Support ausgelaufen ist; frag, welches Betriebssystem und welche ROS-2-Version mitgeliefert werden.
  • Ein kleiner Roboter für Innenräume: 24 mm Bodenfreiheit und 4 kg Nutzlast.

Quellen

Status, Preise und Daten stammen aus diesen öffentlichen Quellen. Zuletzt geprüft: 28.09.2026.

  1. 01AgileX · offizielle Seite LIMO Pro
  2. 02AgileX · Handbuch LIMO Pro (GitHub)
  3. 03Generation Robots · EU-Preis LIMO Pro