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Unitree · 人形机器人
Unitree R1
可订购
US$4,900 起
- 核实日期
- 2026-09-27
- 购买途径
- 通过 Antarum 咨询
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AgileX · 科研与教育
AgileX LIMO Pro
可订购
可从欧盟经销商 Generation Robots（法国公司，在柏林设有子公司）购买，目前优惠 20%，活动截至 2026年9月30日；AgileX 自营商店则请买家联系销售团队询价。
€3,368.35 起LIMO Pro
Generation Robots 价格，含增值税；其 20% 优惠活动期间（至 2026年9月30日）为 €2,694.68。AgileX 商店标价 US$3,400，但注明产品价格以销售团队报价为准。
- 核实日期
- 2026-09-28来源
- 适用于
- 科研与教育
- 哪里有售
- 欧盟（Generation Robots） · 全球（AgileX，按需询价）
概览
一款桌面尺寸的 ROS 机器人，可在四种转向模式（差速、阿克曼、履带、全向）之间切换。NVIDIA Jetson Orin Nano、激光雷达和深度摄像头负责 SLAM、导航和视觉任务。
主要技术参数
- 转向
- 四轮差速、阿克曼、履带、麦克纳姆轮（全向）
- 计算单元
- NVIDIA Jetson Orin Nano，8 GB，1024 个 CUDA 核心，128 GB NVMe
- 传感器
- YDLIDAR T-mini Pro（12 m）· Orbbec Dabai 深度摄像头（0.3–3 m）· IMU · 轮式编码器
- 尺寸与重量
- 322 × 220 × 251 mm · 4.8 kg
- 负载与速度
- 4 kg · 1 m/s
- 电池
- 12 V，10 Ah；工作时间约 2.5 h（据手册）
- 爬坡
- 20°（装履带时 40°）
- 软件
- ROS 2 和 Gazebo；Python 和 C++
入选理由
- 一台机器人集成四种转向构型：讲授和对比运动学与控制的实用方式。
- 真正的板载 AI 算力（Jetson Orin Nano），外加激光雷达和深度摄像头，价格适合实验室预算。
- 出自 AgileX 这家老牌的科研用移动机器人和机械臂制造商，并通过欧盟经销商销售。
我们不满意的地方
- AgileX 自己给出的数据互相矛盾（续航在产品页写 60 min，手册写约 2.5 h；重量则分别写 4.0 kg 和 4.8 kg），购买前请先确认。
- AgileX 手册仍列出 Ubuntu 20.04，该版本已过标准支持期；请询问出厂搭载的操作系统和 ROS 2 版本。
- 这是一台小型室内机器人：离地间隙 24 mm，负载 4 kg。
来源
状态、价格和技术参数均来自以下公开来源。最近核实：2026-09-28。