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AgileX · Investigación y educación

AgileX LIMO Pro

Disponible para pedir

Disponible en el distribuidor europeo Generation Robots (Francia, con filial en Berlín), ahora con un 20 % de descuento hasta el 30 de septiembre de 2026; la tienda de la propia AgileX pide a los compradores que contacten con su equipo comercial para conocer el precio.

desde 3368,35 €LIMO Pro

Precio de Generation Robots, IVA incluido; 2694,68 € durante su promoción del 20 % hasta el 30 de septiembre de 2026. La tienda de AgileX indica 3400 US$, pero advierte que los precios los facilita su equipo comercial.

Comprobado
28/09/2026Fuente
Pensado para
Investigación y educación
Dónde
UE (Generation Robots) · Todo el mundo (AgileX, a consultar)

Resumen

Un robot ROS de sobremesa que alterna entre cuatro modos de dirección (diferencial, Ackermann, de orugas y omnidireccional). Un NVIDIA Jetson Orin Nano, un LiDAR y una cámara de profundidad se encargan del SLAM, la navegación y la visión.

Especificaciones clave

Dirección
Diferencial de cuatro ruedas, Ackermann, orugas, mecanum (omnidireccional)
Procesamiento
NVIDIA Jetson Orin Nano, 8 GB, 1024 núcleos CUDA, NVMe de 128 GB
Sensores
YDLIDAR T-mini Pro (12 m) · cámara de profundidad Orbbec Dabai (0,3–3 m) · IMU · encoders en las ruedas
Dimensiones y peso
322 × 220 × 251 mm · 4,8 kg
Carga útil y velocidad
4 kg · 1 m/s
Batería
12 V, 10 Ah; unas 2,5 h de funcionamiento (manual)
Pendiente superable
20° (40° con orugas)
Software
ROS 2 y Gazebo; Python y C++

Por qué lo hemos elegido

  • Cuatro geometrías de dirección en un solo robot: una forma práctica de enseñar y comparar cinemática y control.
  • Capacidad de IA real a bordo (Jetson Orin Nano), además de LiDAR y cámara de profundidad, a un precio asumible para un laboratorio.
  • Lo fabrica AgileX, un fabricante consolidado de robots móviles y brazos para investigación, y se vende a través de distribuidores en la UE.

Lo que no nos gusta

  • Las propias cifras de AgileX no coinciden (autonomía de 60 min en la página del producto frente a unas 2,5 h en el manual; peso de 4,0 frente a 4,8 kg), así que confírmalas antes de comprar.
  • El manual de AgileX aún indica Ubuntu 20.04, que ya ha superado su soporte estándar; pregunta qué sistema operativo y qué versión de ROS 2 trae.
  • Un robot pequeño para interiores: 24 mm de altura libre al suelo y 4 kg de carga útil.

Fuentes

El estado, los precios y las especificaciones proceden de estas fuentes públicas. Última comprobación: 28/09/2026.

  1. 01AgileX · página oficial del LIMO Pro
  2. 02AgileX · manual de usuario del LIMO Pro (GitHub)
  3. 03Generation Robots · precio del LIMO Pro en la UE