Parler à un expert
Photo à venir

Pas encore de photo du produit : nous ne montrons que des photos officielles, avec l’autorisation du fabricant.

AgileX · Recherche & éducation

AgileX LIMO Pro

Disponible à la commande

Disponible chez le revendeur européen Generation Robots (France, avec une filiale à Berlin), actuellement avec 20 % de remise jusqu’au 30 septembre 2026 ; la boutique d’AgileX elle-même invite les acheteurs à contacter son service commercial pour connaître le prix.

à partir de 3 368,35 €LIMO Pro

Prix Generation Robots, TVA incluse ; 2 694,68 € pendant sa promotion de 20 % jusqu’au 30 sept. 2026. La boutique d’AgileX affiche 3 400 $US, mais précise que les prix des produits sont communiqués par son équipe commerciale.

Vérifié le
28/09/2026Source
Conçu pour
Recherche & éducation
Où
UE (Generation Robots) · Monde entier (AgileX, sur demande)

Vue d’ensemble

Un robot ROS au format de bureau qui alterne entre quatre modes de direction (différentiel, Ackermann, à chenilles, omnidirectionnel). Un NVIDIA Jetson Orin Nano, un lidar et une caméra de profondeur prennent en charge le SLAM, la navigation et la vision.

Caractéristiques principales

Direction
Différentiel à quatre roues, Ackermann, chenilles, mecanum (omnidirectionnel)
Unité de calcul
NVIDIA Jetson Orin Nano, 8 Go, 1 024 cœurs CUDA, 128 Go NVMe
Capteurs
YDLIDAR T-mini Pro (12 m) · caméra de profondeur Orbbec Dabai (0,3–3 m) · IMU · encodeurs de roues
Dimensions et poids
322 × 220 × 251 mm · 4,8 kg
Charge utile et vitesse
4 kg · 1 m/s
Batterie
12 V, 10 Ah ; environ 2,5 h d’utilisation (manuel)
Pente franchissable
20° (40° avec chenilles)
Logiciel
ROS 2 et Gazebo ; Python et C++

Pourquoi nous l’avons retenu

  • Quatre géométries de direction dans un seul robot : un moyen concret d’enseigner et de comparer cinématique et commande.
  • Une vraie puissance de calcul IA embarquée (Jetson Orin Nano), avec lidar et caméra de profondeur, à un prix adapté aux budgets de laboratoire.
  • Signé AgileX, fabricant reconnu de robots mobiles et de bras pour la recherche, et vendu par des revendeurs dans l’UE.

Ce qui nous dérange

  • Les chiffres d’AgileX eux-mêmes divergent (autonomie de 60 min sur la page produit contre environ 2,5 h dans le manuel ; poids de 4,0 contre 4,8 kg) : à vérifier avant l’achat.
  • Le manuel d’AgileX mentionne encore Ubuntu 20.04, dont le support standard a pris fin ; demandez quel système d’exploitation et quelle version de ROS 2 sont livrés.
  • Un petit robot d’intérieur : 24 mm de garde au sol et 4 kg de charge utile.

Sources

Statut, prix et caractéristiques proviennent de ces sources publiques. Dernière vérification : 28/09/2026.

  1. 01AgileX · page officielle du LIMO Pro
  2. 02AgileX · manuel d’utilisation du LIMO Pro (GitHub)
  3. 03Generation Robots · prix UE du LIMO Pro