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ROBOTIS · Humanoide

ROBOTIS AI Worker

Bestellbar · auf Bestellung gefertigt

Der EU-Händler Generation Robots (Frankreich) listet den AI Worker ab 54.000 € ohne MwSt.; ROBOTIS baut jedes Gerät auf Bestellung (in den USA 8 Wochen Lieferzeit) und versendet aus Korea.

ab 54.000 €

Ab-Preis von Generation Robots ohne MwSt. (64.800 € inkl. MwSt.); welche Version das ist, sagt der Händler nicht. ROBOTIS selbst nennt Preise auf Anfrage.

Geprüft
28.09.2026Quelle
Gedacht für
Forschung & Lehre · Industrie
Wo
EU (Generation Robots, Frankreich) · US (ROBOTIS, Fertigung auf Bestellung)

Überblick

Ein semi-humanoider Forschungsroboter von ROBOTIS mit zwei Armen mit je 7 Freiheitsgraden und einem höhenverstellbaren Torso, gebaut, um per Teleoperation Trainingsdaten zu sammeln und gelernte Fähigkeiten auszuführen. Es gibt ihn als mobile Version auf einem Swerve-Drive-Fahrwerk oder als feste Arbeitsstation.

Die wichtigsten Daten

Versionen
FFW-SG2 mobil (Swerve Drive, Akku, 90 kg) · FFW-BG2 stationär (Netzstrom, 85 kg)
Freiheitsgrade
25 (mobil) · 19 (stationär)
Arme
2 × 7 Freiheitsgrade, 641 mm Reichweite bis zum Handgelenk; Torso-Hub 0–500 mm
Nutzlast
3 kg pro Arm nominal (5 kg Spitzenwert)
Greifer
Zwei-Finger-Greifer RH-P12-RN
Kameras
Stereo-Kopfkamera ZED Mini, 2 × RealSense D405 an den Handgelenken; die mobile Version hat zusätzlich 2 LiDARs
Rechner
NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB
Software
ROS 2, Python, C++, Web-Oberfläche; Lizenz Apache 2.0

Versionen & Preise

AI Worker FFW-SG2 (mobil)
Auf AnfrageSwerve-Drive-Fahrwerk, Akkubetrieb, 25 Freiheitsgrade
AI Worker FFW-BG2 (stationär)
Auf AnfrageFeste Arbeitsstation, Netzbetrieb, 19 Freiheitsgrade

Warum in unserer Auswahl

  • Ein Forschungsroboter mit öffentlichem EU-Preis, von ROBOTIS, dem Hersteller der weit verbreiteten Dynamixel-Antriebe.
  • Offene Software unter Apache 2.0 mit ROS 2, gebaut für Imitation Learning aus Teleoperation.
  • Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden, ein Hub von 0–500 mm und Kameras an den Handgelenken machen ihn praxistauglich für die Manipulationsforschung.

Was uns stört

  • Ein Semi-Humanoide auf Rädern (oder fest montiert), ohne Beine; die angegebenen Greifer haben zwei Finger.
  • Fertigung auf Bestellung: ROBOTIS nennt 8 Wochen in den USA und versendet aus Korea.
  • Etwa 3 kg nominelle Nutzlast pro Arm für einen fünfstelligen Preis.

Quellen

Status, Preise und Daten stammen aus diesen öffentlichen Quellen. Zuletzt geprüft: 28.09.2026.

  1. 01ROBOTIS · Online-Handbuch AI Worker
  2. 02ROBOTIS US · AI Worker FFW-SG2
  3. 03Generation Robots · AI Worker (EU-Preis)