Habla con un experto
Foto próximamente

Aún no hay foto del producto: solo mostramos fotos oficiales, con permiso del fabricante.

ROBOTIS · Humanoides

ROBOTIS AI Worker

Disponible para pedir · fabricación bajo pedido

Generation Robots (Francia), distribuidor en la UE, ofrece el AI Worker desde 54.000 € sin IVA; ROBOTIS fabrica cada unidad bajo pedido (plazo de entrega de 8 semanas en EE. UU.) y la envía desde Corea.

desde 54.000 €

Precio «desde» de Generation Robots sin IVA (64.800 € IVA incluido); el distribuidor no indica a qué versión corresponde. ROBOTIS hace presupuesto previa consulta.

Comprobado
28/09/2026Fuente
Pensado para
Investigación y educación · Industria
Dónde
UE (Generation Robots, Francia) · EE. UU. (ROBOTIS, bajo pedido)

Resumen

Un robot semihumanoide de investigación de ROBOTIS con dos brazos de 7 DoF y un torso elevable, pensado para recopilar datos de entrenamiento mediante teleoperación y ejecutar habilidades aprendidas. Existe en versión móvil, sobre una base con ruedas orientables (swerve drive), o como puesto de trabajo fijo.

Especificaciones clave

Versiones
FFW-SG2 móvil (swerve drive, batería, 90 kg) · FFW-BG2 estacionario (alimentación de red, 85 kg)
Grados de libertad
25 (móvil) · 19 (estacionario)
Brazos
2 × 7 DoF, 641 mm de alcance hasta la muñeca; elevación del torso de 0–500 mm
Carga útil
3 kg nominales por brazo (5 kg de pico)
Pinzas
Pinzas de dos dedos RH-P12-RN
Cámaras
Cámara estéreo ZED Mini en la cabeza, 2 RealSense D405 en las muñecas; la versión móvil añade 2 LiDAR
Procesamiento
NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB
Software
ROS 2, Python, C++, interfaz web; licencia Apache 2.0

Versiones y precios

AI Worker FFW-SG2 (móvil)
A consultarBase con ruedas orientables (swerve drive), con batería, 25 DoF
AI Worker FFW-BG2 (estacionario)
A consultarPuesto de trabajo fijo, alimentación de red, 19 DoF

Por qué lo hemos elegido

  • Un robot de investigación con precio público en la UE, de ROBOTIS, el fabricante de los muy extendidos actuadores Dynamixel.
  • Software abierto con licencia Apache 2.0 y ROS 2, pensado para el aprendizaje por imitación a partir de la teleoperación.
  • Dos brazos de 7 DoF, una elevación de 0–500 mm y cámaras en las muñecas lo hacen práctico para investigar la manipulación.

Lo que no nos gusta

  • Un semihumanoide sobre ruedas (o fijo), sin piernas; las pinzas indicadas tienen dos dedos.
  • Se fabrica bajo pedido: ROBOTIS indica 8 semanas en EE. UU. y envía desde Corea.
  • Unos 3 kg de carga útil nominal por brazo por un precio de cinco cifras.

Fuentes

El estado, los precios y las especificaciones proceden de estas fuentes públicas. Última comprobación: 28/09/2026.

  1. 01ROBOTIS · e-Manual del AI Worker
  2. 02ROBOTIS US · AI Worker FFW-SG2
  3. 03Generation Robots · AI Worker (precio en la UE)