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Unitree · 人形机器人
Unitree G1
可订购
US$13,500 起
- 核实日期
- 2026-09-27
- 购买途径
- 通过 Antarum 咨询
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ROBOTIS · 人形机器人
ROBOTIS AI Worker
可订购 · 按订单生产
欧盟经销商 Generation Robots（法国）的 AI Worker 标价 €54,000 起（不含增值税）；ROBOTIS 每台都按订单生产（在美国交货期 8 周），从韩国发货。
€54,000 起
Generation Robots 的“起价”，不含增值税（含增值税为 €64,800）；该经销商未说明对应哪个版本。ROBOTIS 本身按需报价。
- 核实日期
- 2026-09-28来源
- 适用于
- 科研与教育 · 工业
- 哪里有售
- 欧盟（Generation Robots，法国） · 美国（ROBOTIS，按订单生产）
概览
ROBOTIS 推出的半人形科研机器人，有两条 7 自由度手臂和可升降躯干，用于通过遥操作采集训练数据，并运行学到的技能。提供舵轮底盘的移动版和固定工作站版两种形式。
主要技术参数
- 版本
- FFW-SG2 移动版（舵轮驱动，电池供电，90 kg）· FFW-BG2 固定版（市电供电，85 kg）
- 自由度
- 25（移动版）· 19（固定版）
- 手臂
- 2× 7 DoF，至手腕臂展 641 mm；躯干升降 0–500 mm
- 负载
- 每条手臂额定 3 kg（峰值 5 kg）
- 夹爪
- RH-P12-RN 两指夹爪
- 摄像头
- ZED Mini 头部立体摄像头，腕部 2× RealSense D405；移动版另加 2 个 LiDAR
- 计算单元
- NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB
- 软件
- ROS 2、Python、C++、网页界面；Apache 2.0 许可证
版本与价格
- AI Worker FFW-SG2（移动版）
- 按需询价舵轮底盘，电池供电，25 DoF
- AI Worker FFW-BG2（固定版）
- 按需询价固定工作站，市电供电，19 DoF
入选理由
- 在欧盟有公开价格的科研机器人，出自 ROBOTIS，也就是广泛使用的 Dynamixel 执行器的制造商。
- 开放软件，采用 Apache 2.0 许可，支持 ROS 2，专为基于遥操作的模仿学习打造。
- 两条 7 自由度手臂、0–500 mm 升降和腕部摄像头，让它很适合操作研究。
我们不满意的地方
- 它是带轮子（或固定式）的半人形机器人，没有腿；所列夹爪为两指夹爪。
- 按订单生产：ROBOTIS 在美国给出的交货期为 8 周，并从韩国发货。
- 五位数的价格，换来的是每条手臂约 3 kg 的额定负载。
来源
状态、价格和技术参数均来自以下公开来源。最近核实：2026-09-28。