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ROBOTIS · Humanoïdes

ROBOTIS AI Worker

Disponible à la commande · Fabriqué sur commande

Generation Robots (France), revendeur dans l’UE, propose l’AI Worker à partir de 54 000 € hors TVA ; ROBOTIS fabrique chaque exemplaire sur commande (8 semaines de délai aux États-Unis) et l’expédie depuis la Corée.

à partir de 54 000 €

Prix « à partir de » de Generation Robots, hors TVA (64 800 € TVA incluse) ; le revendeur ne précise pas de quelle version il s’agit. ROBOTIS établit lui-même des devis sur demande.

Vérifié le
28/09/2026Source
Conçu pour
Recherche & éducation · Industrie
Où
UE (Generation Robots, France) · États-Unis (ROBOTIS, fabriqué sur commande)

Vue d’ensemble

Un robot de recherche semi-humanoïde de ROBOTIS, avec deux bras à 7 DoF et un torse élévateur, conçu pour collecter des données d’entraînement par téléopération et exécuter des compétences apprises. Il existe en version mobile, sur une base à roues orientables (swerve drive), ou en poste de travail fixe.

Caractéristiques principales

Versions
FFW-SG2 mobile (swerve drive, batterie, 90 kg) · FFW-BG2 fixe (alimentation secteur, 85 kg)
Degrés de liberté
25 (mobile) · 19 (fixe)
Bras
2× 7 DoF, portée de 641 mm jusqu’au poignet ; élévation du torse de 0–500 mm
Charge utile
3 kg nominaux par bras (5 kg en pointe)
Pinces
Pinces à deux doigts RH-P12-RN
Caméras
Caméra stéréo ZED Mini dans la tête, 2× RealSense D405 aux poignets ; la version mobile ajoute 2 LiDAR
Unité de calcul
NVIDIA Jetson AGX Orin 32 Go
Logiciel
ROS 2, Python, C++, interface web ; licence Apache 2.0

Versions & prix

AI Worker FFW-SG2 (mobile)
Sur demandeBase swerve drive, sur batterie, 25 DoF
AI Worker FFW-BG2 (fixe)
Sur demandePoste de travail fixe, alimenté sur secteur, 19 DoF

Pourquoi nous l’avons retenu

  • Un robot de recherche avec un prix public dans l’UE, signé ROBOTIS, le fabricant des actionneurs Dynamixel, très répandus.
  • Logiciel ouvert sous licence Apache 2.0, avec ROS 2, conçu pour l’apprentissage par imitation à partir de la téléopération.
  • Deux bras à 7 DoF, une élévation de 0–500 mm et des caméras aux poignets en font un outil pratique pour la recherche en manipulation.

Ce qui nous dérange

  • Un semi-humanoïde sur roues (ou fixe), sans jambes ; les pinces proposées ont deux doigts.
  • Fabriqué sur commande : ROBOTIS annonce 8 semaines aux États-Unis et expédie depuis la Corée.
  • Environ 3 kg de charge utile nominale par bras, pour un prix à cinq chiffres.

Sources

Statut, prix et caractéristiques proviennent de ces sources publiques. Dernière vérification : 28/09/2026.

  1. 01ROBOTIS · e-Manual de l’AI Worker
  2. 02ROBOTIS US · AI Worker FFW-SG2
  3. 03Generation Robots · AI Worker (prix UE)