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ROBOTIS · Humanoïdes

ROBOTIS AI Worker

Disponible à la commande · Fabriqué sur commande

Generation Robots (France), revendeur dans l’UE, propose l’AI Worker à partir de 54 000 € hors TVA ; ROBOTIS fabrique chaque exemplaire sur commande (8 semaines de délai aux États-Unis) et l’expédie depuis la Corée.

à partir de 54 000 €

Prix « à partir de » de Generation Robots, hors TVA (64 800 € TVA incluse) ; le revendeur ne précise pas de quelle version il s’agit. ROBOTIS établit lui-même des devis sur demande.

Demander via Antarum Generation Robots (UE)ROBOTIS US (fabriqué sur commande)

Vérifié le: 28/09/2026Source
Conçu pour: Recherche & éducation · Industrie
Où: UE (Generation Robots, France) · États-Unis (ROBOTIS, fabriqué sur commande)

Antarum est indépendant : nous ne vendons ni n’expédions de robots et ne sommes pas revendeur officiel de cette marque. Vous achetez auprès du fabricant ou d’un revendeur agréé. C’est avec lui que vous concluez le contrat.

Prix du fabricant dans la devise d’origine, hors TVA, livraison et droits d’importation.

Comment Antarum gagne de l’argent

Vue d’ensemble

Un robot de recherche semi-humanoïde de ROBOTIS, avec deux bras à 7 DoF et un torse élévateur, conçu pour collecter des données d’entraînement par téléopération et exécuter des compétences apprises. Il existe en version mobile, sur une base à roues orientables (swerve drive), ou en poste de travail fixe.

Caractéristiques principales

Versions: FFW-SG2 mobile (swerve drive, batterie, 90 kg) · FFW-BG2 fixe (alimentation secteur, 85 kg)
Degrés de liberté: 25 (mobile) · 19 (fixe)
Bras: 2× 7 DoF, portée de 641 mm jusqu’au poignet ; élévation du torse de 0–500 mm
Charge utile: 3 kg nominaux par bras (5 kg en pointe)
Pinces: Pinces à deux doigts RH-P12-RN
Caméras: Caméra stéréo ZED Mini dans la tête, 2× RealSense D405 aux poignets ; la version mobile ajoute 2 LiDAR
Unité de calcul: NVIDIA Jetson AGX Orin 32 Go
Logiciel: ROS 2, Python, C++, interface web ; licence Apache 2.0

Versions & prix

AI Worker FFW-SG2 (mobile): Sur demandeBase swerve drive, sur batterie, 25 DoF
AI Worker FFW-BG2 (fixe): Sur demandePoste de travail fixe, alimenté sur secteur, 19 DoF

Pourquoi nous l’avons retenu

Un robot de recherche avec un prix public dans l’UE, signé ROBOTIS, le fabricant des actionneurs Dynamixel, très répandus.
Logiciel ouvert sous licence Apache 2.0, avec ROS 2, conçu pour l’apprentissage par imitation à partir de la téléopération.
Deux bras à 7 DoF, une élévation de 0–500 mm et des caméras aux poignets en font un outil pratique pour la recherche en manipulation.

Ce qui nous dérange

Un semi-humanoïde sur roues (ou fixe), sans jambes ; les pinces proposées ont deux doigts.
Fabriqué sur commande : ROBOTIS annonce 8 semaines aux États-Unis et expédie depuis la Corée.
Environ 3 kg de charge utile nominale par bras, pour un prix à cinq chiffres.