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MangDang · Chiens-robots

MangDang Mini Pupper 2

Disponible à la commande

Se commande sur la boutique officielle de MangDang, entièrement ou partiellement pré-assemblé ; aucun revendeur européen n’a été trouvé : les acheteurs de l’UE l’importent donc eux-mêmes.

à partir de 604 $USKit avec pattes pré-assemblées

Boutique officielle MangDang, hors livraison, taxes et droits ; version entièrement pré-assemblée à 649 $US ; kit de mise à niveau à 399 $US pour les propriétaires du Mini Pupper 1. Manette, caméra et LiDAR vendus séparément.

Boutique MangDang

Vérifié le: 28/09/2026Source
Conçu pour: Recherche & éducation · Maison
Où: Monde entier (boutique officielle, droits à la charge de l’acheteur)

Antarum est indépendant : nous ne vendons ni n’expédions de robots et ne sommes pas revendeur officiel de cette marque. Vous achetez auprès du fabricant ou d’un revendeur agréé. C’est avec lui que vous concluez le contrat.

Prix du fabricant dans la devise d’origine, hors TVA, livraison et droits d’importation.

Comment Antarum gagne de l’argent

Vue d’ensemble

Un kit de quadrupède open source qui tient dans la main, avec 12 servomoteurs et un Raspberry Pi CM4, conçu pour apprendre ROS 2, le SLAM et la navigation sur un vrai robot à pattes.

Caractéristiques principales

Degrés de liberté: 12 (servomoteurs avec retour de position)
Unité de calcul: Raspberry Pi CM4 et microcontrôleur ESP32
Écran / capteurs: Visage sur écran LCD 320 × 240, IMU, microphone, haut-parleur, capteur tactile
Logiciel: ROS 2 (Humble ; images Jazzy depuis 2026), OpenCV, intégrations de LLM
Accessoires: LiDAR et caméras (caméra Pi, OAK-D-Lite) vendus séparément
Dimensions / poids: environ 21 × 11 × 14 cm, 450 g (données du lancement en 2022)
Batterie: 1 000 mAh

Versions & prix

Kit pré-assemblé: 649 $US
Kit avec pattes pré-assemblées: 604 $USEnviron 1 heure de montage.
Kit de mise à niveau + CM4: 399 $USPour les propriétaires du Mini Pupper d’origine.

Pourquoi nous l’avons retenu

L’un des vrais robots à pattes sous ROS 2 les moins chers : SLAM et navigation fonctionnent avec le LiDAR en option.
Matériel et logiciel ouverts, activement mis à jour en 2025–2026 (suivi visuel, contrôle de flotte, ROS 2 Jazzy).
Un visage animé sur écran LCD lui donne plus de personnalité qu’une simple carte de développement sur pattes.

Ce qui nous dérange

La conception date de 2022 (Raspberry Pi CM4), et aucun modèle plus récent n’a été annoncé.
Manette, caméra et LiDAR sont en supplément, et la fiche technique officielle est succincte.
Une petite entreprise sans revendeur dans l’UE ; les acheteurs gèrent eux-mêmes l’importation.