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MangDang · 机器狗

MangDang Mini Pupper 2

可订购

可在 MangDang 官方商店订购，有整机预装和部分预装两种；未找到欧盟经销商，因此欧盟买家需自行进口。

US$604 起腿部预装套件

MangDang 官方商店价格，不含运费、税费和关税；整机预装版 US$649；面向 Mini Pupper 1 用户的升级套件 US$399。遥控手柄、摄像头和 LiDAR 需另购。

MangDang 商店

核实日期: 2026-09-28来源
适用于: 科研与教育 · 家庭
哪里有售: 全球（官方商店，关税由买家承担）

Antarum 是独立的：我们不销售也不寄送机器人，也不是该品牌的官方经销商。你向厂商或授权经销商购买，与你签订合同的是他们。

厂商原币种价格，不含增值税、运费和进口关税。

Antarum 如何赚钱

概览

一款巴掌大小的开源四足机器人套件，配有 12 个舵机和 Raspberry Pi CM4，用于在真实的腿足机器人上学习 ROS 2、SLAM 和导航。

主要技术参数

自由度: 12（带位置反馈的舵机）
计算单元: Raspberry Pi CM4 加 ESP32 微控制器
显示屏 / 传感器: 320 × 240 LCD 面部屏、IMU、麦克风、扬声器、触摸传感器
软件: ROS 2（Humble；2026年起提供 Jazzy 镜像）、OpenCV、LLM 集成
扩展配件: LiDAR 和摄像头（Pi 摄像头、OAK-D-Lite）需另购
尺寸 / 重量: 约 21 × 11 × 14 cm，450 g（2022年发布时的数据）
电池: 1,000 mAh

版本与价格

整机预装套件: US$649
腿部预装套件: US$604约需 1 小时组装。
升级套件 + CM4: US$399面向初代 Mini Pupper 用户。

入选理由

最便宜的真正 ROS 2 腿足机器人之一：加装 LiDAR 后即可实现 SLAM 和导航。
软硬件开源，2025–2026年持续积极更新（视觉跟踪、多机控制、ROS 2 Jazzy）。
会动的 LCD 面部屏让它比“长了腿的裸开发板”更有个性。

我们不满意的地方

设计可追溯到 2022年（Raspberry Pi CM4），而且尚未发布更新的型号。
遥控手柄、摄像头和 LiDAR 都要额外付费，官方技术参数表也很简略。
小公司，没有欧盟经销商；买家需自行办理进口。

来源

状态、价格和技术参数均来自以下公开来源。最近核实：2026-09-28。