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MangDang · Cani robot

MangDang Mini Pupper 2

Ordinabile

Ordinabile nel negozio ufficiale di MangDang, completamente o parzialmente premontato; non è stato trovato alcun rivenditore UE, quindi chi acquista nell’UE lo importa da sé.

da 604 USDKit con gambe premontate

Negozio ufficiale MangDang, spedizione, tasse e dazi esclusi; versione completamente premontata 649 USD; kit di aggiornamento per chi ha un Mini Pupper 1: 399 USD. Controller, telecamera e LiDAR venduti a parte.

Verificato
28/09/2026Fonte
Pensato per
Ricerca & istruzione · Casa
Dove
Tutto il mondo (negozio ufficiale, dazi a carico dell’acquirente)

Panoramica

Un kit di quadrupede open source grande come un palmo, con 12 servomotori e un Raspberry Pi CM4, pensato per imparare ROS 2, SLAM e navigazione su un vero robot a zampe.

Specifiche principali

Gradi di libertà
12 (servomotori con feedback di posizione)
Unità di calcolo
Raspberry Pi CM4 più microcontrollore ESP32
Display / sensori
Volto su LCD 320 × 240, IMU, microfono, altoparlante, sensore tattile
Software
ROS 2 (Humble; immagini Jazzy dal 2026), OpenCV, integrazioni LLM
Accessori
LiDAR e telecamere (Pi camera, OAK-D-Lite) venduti a parte
Dimensioni / peso
circa 21 × 11 × 14 cm, 450 g (dati del lancio nel 2022)
Batteria
1000 mAh

Versioni & prezzi

Kit premontato
649 USD
Kit con gambe premontate
604 USDCirca 1 ora di montaggio.
Kit di aggiornamento + CM4
399 USDPer chi possiede il Mini Pupper originale.

Perché l’abbiamo scelto

  • Uno dei robot a zampe più economici che usano davvero ROS 2: SLAM e navigazione funzionano con l’accessorio LiDAR.
  • Hardware e software aperti, con aggiornamenti attivi nel 2025–2026 (tracciamento visivo, controllo di flotte, ROS 2 Jazzy).
  • Un volto animato su LCD gli dà più personalità di una semplice scheda di sviluppo con le zampe.

Cosa non ci piace

  • Il progetto risale al 2022 (Raspberry Pi CM4) e non è stato annunciato alcun modello più recente.
  • Controller, telecamera e LiDAR costano a parte, e la scheda tecnica ufficiale è scarna.
  • Una piccola azienda senza rivenditori nell’UE; l’importazione è a cura dell’acquirente.