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Clearpath · Recherche & éducation

Clearpath TurtleBot 4

Disponible à la commande

Vendu uniquement par des distributeurs agréés ; chez Generation Robots, le Standard est en stock et le Lite est annoncé avec environ 11 semaines de délai de livraison.

à partir de 1 804,80 €TurtleBot 4 Lite (OAK-D Lite)

Prix d’un distributeur agréé dans l’UE, TVA incluse (Generation Robots) ; Standard 2 976 € TVA incluse ; Clearpath ne publie pas de prix catalogue ; vérifié le 27/09/2026

Vérifié le
27/09/2026Source
Conçu pour
Recherche & éducation
Où
UE · Royaume-Uni · États-Unis · Canada · Corée du Sud · Japon

Vue d’ensemble

Le robot mobile de référence pour ROS 2, sur base iRobot Create 3, avec LiDAR 2D, caméra de profondeur stéréo et Raspberry Pi, livré assemblé avec ROS 2 préinstallé.

Caractéristiques principales

Base
iRobot Create 3
Unité de calcul
Raspberry Pi 4B (4 Go)
Capteurs
LiDAR 2D RPLIDAR A1 ; OAK-D Pro (Standard) / OAK-D Lite (Lite)
Autonomie
2,5–4 h
Charge utile
9 kg (15 kg en configuration personnalisée)
Logiciel
ROS 2 préinstallé (SLAM, navigation)

Pourquoi nous l’avons retenu

  • La plateforme de référence pour l’enseignement et la recherche sous ROS 2
  • Livré assemblé et documenté, grande communauté universitaire
  • Des distributeurs agréés présents à Berlin

Ce qui nous dérange

  • Le Raspberry Pi 4 et le LiDAR 2D paraissent datés pour ce prix
  • Dépend de la base Create 3 d’iRobot (iRobot a demandé la protection du chapitre 11 en décembre 2025 et est désormais une filiale de Picea)
  • Longs délais de livraison pour le Lite