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Clearpath · Investigación y educación

Clearpath TurtleBot 4

Disponible para pedir

Solo se vende a través de distribuidores autorizados; en Generation Robots el Standard está en stock y para el Lite indican unas 11 semanas de entrega.

desde 1804,80 €TurtleBot 4 Lite (OAK-D Lite)

Precio de un distribuidor autorizado en la UE, IVA incluido (Generation Robots); Standard 2976 €, IVA incluido; Clearpath no publica precio de catálogo; comprobado el 27/09/2026

Comprobado
27/09/2026Fuente
Pensado para
Investigación y educación
Dónde
UE · Reino Unido · EE. UU. · Canadá · Corea del Sur · Japón

Resumen

Robot móvil de referencia para ROS 2 sobre la base iRobot Create 3, con LiDAR 2D, cámara estéreo de profundidad y Raspberry Pi; se entrega montado y con ROS 2 preinstalado.

Especificaciones clave

Base
iRobot Create 3
Procesamiento
Raspberry Pi 4B (4 GB)
Sensores
LiDAR 2D RPLIDAR A1; OAK-D Pro (Standard) / OAK-D Lite (Lite)
Autonomía
2,5–4 h
Carga útil
9 kg (15 kg en configuración personalizada)
Software
ROS 2 preinstalado (SLAM, navegación)

Por qué lo hemos elegido

  • Plataforma estándar de ROS 2 para docencia e investigación
  • Se entrega montado y documentado, con una gran comunidad universitaria
  • Distribuidores autorizados con presencia en Berlín

Lo que no nos gusta

  • La Raspberry Pi 4 y el LiDAR 2D se quedan anticuados para su precio
  • Depende de la base Create 3 de iRobot (iRobot se acogió al Capítulo 11 en diciembre de 2025 y ahora es filial de Picea)
  • El Lite tiene plazos de entrega largos