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Clearpath · 科研与教育

Clearpath TurtleBot 4

可订购

仅通过授权经销商销售;Generation Robots 的 Standard 版有现货,Lite 版的交货期约 11 周。

€1,804.80 起TurtleBot 4 Lite (OAK-D Lite)

欧盟授权经销商含增值税价格(Generation Robots);Standard 版 €2,976(含增值税);Clearpath 未公布官方标价;2026-09-27 核实

核实日期
2026-09-27来源
适用于
科研与教育
哪里有售
欧盟 · 英国 · 美国 · 加拿大 · 韩国 · 日本

概览

基于 iRobot Create 3 底盘的 ROS 2 参考移动机器人,配备 2D LiDAR、立体深度摄像头和 Raspberry Pi,出厂已组装并预装 ROS 2。

主要技术参数

底盘
iRobot Create 3
计算单元
Raspberry Pi 4B (4 GB)
传感器
RPLIDAR A1 2D LiDAR;OAK-D Pro(Standard 版)/ OAK-D Lite(Lite 版)
续航
2.5–4 h
负载
9 kg(定制可达 15 kg)
软件
预装 ROS 2(SLAM、导航)

入选理由

  • 标准的 ROS 2 教学与科研平台
  • 出厂即组装完毕、文档齐全,高校用户社区庞大
  • 授权经销商在柏林设有据点

我们不满意的地方

  • 以这个价格来说,Raspberry Pi 4 和 2D LiDAR 显得过时
  • 依赖 iRobot 的 Create 3 底盘(iRobot 于 2025年12月申请第 11 章破产保护,现为 Picea 旗下子公司)
  • Lite 版交货期较长