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Hello Robot · Recherche & éducation

Hello Robot Stretch 4

Disponible à la commande · Expédié des USA

Se commande directement auprès de Hello Robot, qui annonce une expédition sous 2–4 semaines et livre dans la plupart des pays. Aucun distributeur européen n’est référencé : les acheteurs de l’UE l’importent donc eux-mêmes.

à partir de 29 950 $USStretch 4

Prix catalogue de Hello Robot, hors livraison, TVA et droits d’importation. Options : station de recharge 1 495 $US, NVIDIA Jetson Orin NX embarqué (16 Go) 2 995 $US, pince parallèle 1 495 $US, batterie de rechange 1 495 $US, garantie de 3 ans 2 495 $US.

Vérifié le
28/09/2026Source
Conçu pour
Recherche & éducation · Maison
Où
États-Unis · International (en direct auprès de Hello Robot)

Vue d’ensemble

Un manipulateur mobile open source, avec une base omnidirectionnelle, un bras télescopique monté sur un mât élévateur et une tête de capteurs. Il est conçu pour la recherche en IA incarnée et pour la robotique d’assistance à domicile.

Caractéristiques principales

Hauteur et encombrement
160 cm · 45 cm de diamètre
Poids
46 kg (33 kg sans le lest, retiré pour le transport)
Bras
Télescopique, portée de 55 cm + 6 cm de poignet ; 8 degrés de liberté plus la pince
Charge utile
2,5 kg bras déployé · 4 kg bras rétracté
Capteurs
2 LiDAR 3D hémisphériques, 3 caméras RGB, caméra de profondeur au poignet, 6 capteurs de sol à ligne laser
Unité de calcul
Intel NUC 15 ; Jetson Orin NX 16 Go en option (100 TOPS)
Autonomie
Jusqu’à 8 h (faible charge CPU) ; recharge autonome sur sa station
Logiciel
ROS 2 et SDK Python open source

Pourquoi nous l’avons retenu

  • Une plateforme de recherche éprouvée : plus d’un millier d’utilisateurs dans 23 pays se sont servis de Stretch depuis 2020, et Hello Robot le présente comme une plateforme pour les développeurs de modèles de fondation.
  • Sur roues et volontairement élancé, ce qui, selon ses concepteurs, le rend plus sûr qu’un humanoïde au contact des personnes ; le bras, le mât et la base sont deux fois plus rapides que sur le Stretch 3.
  • Entièrement ouvert (ROS 2, SDK Python), avec un prix public et une expédition en quelques semaines.

Ce qui nous dérange

  • Cher une fois équipé : la station de recharge (1 495 $US) et l’ordinateur IA embarqué (2 995 $US) sont en option, et la garantie standard est d’un an.
  • Expédié depuis les États-Unis, sans distributeur européen ; paiement uniquement par virement, chèque ou bon de commande, et le marquage CE n’est pas mentionné.
  • À la livraison, il fonctionne surtout avec un humain dans la boucle (téléopération, cartographie, navigation, une démo de préhension). Hello Robot ne prévoit que 200–300 unités dans un premier temps.