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Unitree · 人形机器人
Unitree R1
可订购
US$4,900 起
- 核实日期
- 2026-09-27
- 购买途径
- 通过 Antarum 咨询
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Hello Robot · 科研与教育
Hello Robot Stretch 4
可订购 · 从美国发货
可直接向 Hello Robot 订购，官方标注 2–4 周发货，可寄往大多数国家。没有列出欧盟分销商，因此欧盟买家需自行进口。
US$29,950 起Stretch 4
Hello Robot 标价，不含运费、增值税和进口关税。选配：充电底座 US$1,495，机载 NVIDIA Jetson Orin NX（16 GB）US$2,995，平行夹爪 US$1,495，备用电池 US$1,495，3 年保修 US$2,495。
- 核实日期
- 2026-09-28来源
- 适用于
- 科研与教育 · 家庭
- 哪里有售
- 美国 · 国际（由 Hello Robot 直接发货）
概览
一款开源移动操作机器人，配有全向移动底盘、装在竖直升降柱上的伸缩臂和传感器头部。它专为具身智能研究和家庭辅助机器人应用而打造。
主要技术参数
- 高度与占地
- 160 cm · 直径 45 cm
- 重量
- 46 kg（运输时拆下配重后为 33 kg）
- 机械臂
- 伸缩式，伸展 55 cm + 腕部 6 cm；8 个自由度外加夹爪
- 负载
- 手臂伸出时 2.5 kg · 收回时 4 kg
- 传感器
- 2 个半球形 3D LiDAR、3 个 RGB 摄像头、腕部深度摄像头、6 个激光线地面传感器
- 计算单元
- Intel NUC 15；可选 Jetson Orin NX 16 GB（100 TOPS）
- 续航
- 最长 8 h（CPU 负载较低时）；配合充电底座可自动充电
- 软件
- 开源 ROS 2 和 Python SDK
入选理由
- 久经验证的研究平台：自 2020年以来，23 个国家的一千多名用户使用过 Stretch，Hello Robot 将其定位为面向基础模型开发者的平台。
- 轮式、纤细的设计，厂商认为这在人身边比人形机器人更安全；机械臂、升降机构和底盘的速度都是 Stretch 3 的两倍。
- 完全开放（ROS 2、Python SDK），价格公开，几周内即可发货。
我们不满意的地方
- 配齐后价格不菲：充电底座（US$1,495）和机载 AI 计算机（US$2,995）需另购，标准保修期为 1 年。
- 从美国发货，没有欧盟分销商；只能通过电汇、支票或采购订单付款，也未说明是否带有 CE 标志。
- 开箱后的功能大多仍需人在回路（遥操作、建图、导航，以及一个抓取演示）。Hello Robot 首批只计划生产 200–300 台。