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Hello Robot · Investigación y educación

Hello Robot Stretch 4

Disponible para pedir · envío desde EE. UU.

Se puede pedir directamente a Hello Robot, que indica un plazo de envío de 2–4 semanas y envía a la mayoría de los países. No figura ningún distribuidor en la UE, así que los compradores de la UE lo importan por su cuenta.

desde 29.950 US$Stretch 4

Precio de catálogo de Hello Robot, sin envío, IVA ni aranceles de importación. Extras: base de carga 1495 US$, NVIDIA Jetson Orin NX (16 GB) integrado en el robot 2995 US$, pinza paralela 1495 US$, batería de repuesto 1495 US$, garantía de 3 años 2495 US$.

Comprobado
28/09/2026Fuente
Pensado para
Investigación y educación · Hogar
Dónde
EE. UU. · Internacional (directamente de Hello Robot)

Resumen

Un manipulador móvil de código abierto con base omnidireccional, un brazo telescópico sobre un elevador vertical y una cabeza con sensores. Está pensado para la investigación en IA encarnada y para la robótica asistencial en el hogar.

Especificaciones clave

Altura y base
160 cm · 45 cm de diámetro
Peso
46 kg (33 kg sin el lastre, para el transporte)
Brazo
Telescópico, 55 cm de alcance + 6 cm de muñeca; 8 grados de libertad más pinza
Carga útil
2,5 kg con el brazo extendido · 4 kg recogido
Sensores
2 LiDAR 3D hemisféricos, 3 cámaras RGB, cámara de profundidad en la muñeca, 6 sensores de suelo de línea láser
Procesamiento
Intel NUC 15; Jetson Orin NX 16 GB opcional (100 TOPS)
Autonomía
Hasta 8 h (con poca carga de CPU); se recarga solo en la base
Software
ROS 2 y SDK de Python de código abierto

Por qué lo hemos elegido

  • Una plataforma de investigación probada: más de mil usuarios en 23 países han usado Stretch desde 2020, y Hello Robot la presenta como plataforma para quienes desarrollan modelos fundacionales.
  • Con ruedas y estrecho por diseño, algo que según sus creadores es más seguro cerca de las personas que un humanoide; el brazo, el elevador y la base van el doble de rápido que en Stretch 3.
  • Totalmente abierto (ROS 2, SDK de Python), con precio público y envío en semanas.

Lo que no nos gusta

  • Caro una vez equipado: la base de carga (1495 US$) y el ordenador de IA integrado (2995 US$) se pagan aparte, y la garantía estándar es de 1 año.
  • Se envía desde EE. UU. sin distribuidor en la UE; pago solo por transferencia, cheque u orden de compra, y no se indica el marcado CE.
  • De serie, funciona sobre todo con intervención humana (teleoperación, mapeo, navegación, una demo de agarre). Hello Robot prevé solo 200–300 unidades al principio.