Experten fragen
Foto folgt

Noch kein Produktfoto: Wir zeigen nur offizielle Fotos, mit Erlaubnis des Herstellers.

Franka Robotics · Hände & Arme

Franka Research 3

Bestellbar

Franka verkauft den FR3 auf Angebotsbasis, Händler listen ihn dagegen öffentlich: Vention (direkt in den Warenkorb, Versand am nächsten Tag) und der deutsche Shop Funduinoshop (7 Werktage).

ab 30.199,90 €FR3 (Händlerangebot; Lieferumfang nicht angegeben)

Funduinoshop (Deutschland), inkl. MwSt.; Franka veröffentlicht keinen Preis. Vention listet den FR3 mit Franka Hand, Controller, Zustimmtaster und Not-Halt für 30.551,39 US$.

Geprüft
27.09.2026Quelle
Gedacht für
Forschung & Lehre
Wo
Weltweit · EU · US

Überblick

Ein in Deutschland gebauter Forschungsarm mit 7 Freiheitsgraden, Drehmomentsensor in jedem Gelenk und Low-Level-Regelung mit 1 kHz.

Die wichtigsten Daten

Freiheitsgrade
7
Nutzlast / Reichweite
3 kg / 855 mm
Wiederholgenauigkeit
<±0,1 mm
Sensorik
Drehmomentsensor in allen 7 Gelenken
Steuerung
1 kHz über Franka Control Interface (FCI); ROS 2, MATLAB/Simulink
Gewicht / Schutz
ca. 17,8 kg / IP40

Warum in unserer Auswahl

  • Entwickelt und gebaut in Deutschland (München)
  • Drehmomentmessung in den Gelenken und 1-kHz-Regelung für kraftsensible Forschung
  • Offene Schnittstellen (libfranka, franka_ros2, MATLAB)

Was uns stört

  • Rund 30.000 €: eine Anschaffung fürs Laborbudget
  • 3 kg Nutzlast und IP40 begrenzen den Industrieeinsatz
  • Franka selbst verkauft nur per Angebot; die Pakete der Händler unterscheiden sich