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Franka Robotics · Manos y brazos

Franka Research 3

Disponible para pedir

Franka vende el FR3 bajo presupuesto, mientras que hay revendedores que lo ofrecen abiertamente: Vention (añadir a la cesta, envío al día siguiente) y la tienda alemana Funduinoshop (7 días laborables).

desde 30.199,90 €FR3 (oferta de un revendedor; contenido sin especificar)

Funduinoshop (Alemania), IVA incluido; Franka no publica precio. Vention ofrece el FR3 con Franka Hand, controlador, dispositivo de habilitación y parada de emergencia por 30.551,39 US$.

Comprobado
27/09/2026Fuente
Pensado para
Investigación y educación
Dónde
Todo el mundo · UE · EE. UU.

Resumen

Un brazo de investigación de 7 DoF fabricado en Alemania, con un sensor de par en cada articulación y control de bajo nivel a 1 kHz.

Especificaciones clave

Grados de libertad
7
Carga útil / alcance
3 kg / 855 mm
Repetibilidad
<±0,1 mm
Percepción
Sensor de par en las 7 articulaciones
Control
1 kHz mediante Franka Control Interface (FCI); ROS 2, MATLAB/Simulink
Peso / protección
aprox. 17,8 kg / IP40

Por qué lo hemos elegido

  • Diseñado y fabricado en Alemania (Múnich)
  • Medición de par en las articulaciones y control a 1 kHz para investigación que exige sensibilidad a la fuerza
  • Interfaces abiertas (libfranka, franka_ros2, MATLAB)

Lo que no nos gusta

  • Unos 30.000 €: una compra para presupuestos de laboratorio
  • Los 3 kg de carga útil y el IP40 limitan su uso industrial
  • Franka solo vende bajo presupuesto; los packs de los revendedores varían

Fuentes

El estado, los precios y las especificaciones proceden de estas fuentes públicas. Última comprobación: 27/09/2026.

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