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Franka Robotics · Mains & bras

Franka Research 3

Disponible à la commande

Franka vend le FR3 sur devis, tandis que des revendeurs le proposent publiquement : Vention (ajout au panier, expédition le lendemain) et la boutique allemande Funduinoshop (7 jours ouvrés).

à partir de 30 199,90 €FR3 (offre revendeur ; contenu non précisé)

Funduinoshop (Allemagne), TVA incluse ; Franka ne publie aucun prix. Vention propose le FR3 avec Franka Hand, contrôleur, dispositif de validation et arrêt d’urgence pour 30 551,39 $US.

Vérifié le
27/09/2026Source
Conçu pour
Recherche & éducation
Où
Monde entier · UE · États-Unis

Vue d’ensemble

Un bras de recherche à 7 DoF fabriqué en Allemagne, avec un capteur de couple dans chaque articulation et une commande bas niveau à 1 kHz.

Caractéristiques principales

Degrés de liberté
7
Charge utile / portée
3 kg / 855 mm
Répétabilité
<±0,1 mm
Perception
Capteur de couple dans les 7 articulations
Commande
1 kHz via Franka Control Interface (FCI) ; ROS 2, MATLAB/Simulink
Poids / protection
environ 17,8 kg / IP40

Pourquoi nous l’avons retenu

  • Conçu et fabriqué en Allemagne (Munich)
  • Mesure du couple aux articulations et commande à 1 kHz pour la recherche sensible à l’effort
  • Interfaces ouvertes (libfranka, franka_ros2, MATLAB)

Ce qui nous dérange

  • Environ 30 000 € : un achat qui relève du budget d’un laboratoire
  • Une charge utile de 3 kg et l’indice IP40 limitent l’usage industriel
  • Franka elle-même ne vend que sur devis ; le contenu des offres des revendeurs varie

Sources

Statut, prix et caractéristiques proviennent de ces sources publiques. Dernière vérification : 27/09/2026.

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