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Franka Robotics · Mains & bras

Franka Research 3

Disponible à la commande

Franka vend le FR3 sur devis, tandis que des revendeurs le proposent publiquement : Vention (ajout au panier, expédition le lendemain) et la boutique allemande Funduinoshop (7 jours ouvrés).

à partir de 30 199,90 €FR3 (offre revendeur ; contenu non précisé)

Funduinoshop (Allemagne), TVA incluse ; Franka ne publie aucun prix. Vention propose le FR3 avec Franka Hand, contrôleur, dispositif de validation et arrêt d’urgence pour 30 551,39 $US.

Demander via Antarum Devis Franka Robotics Funduinoshop

Vérifié le: 27/09/2026Source
Conçu pour: Recherche & éducation
Où: Monde entier · UE · États-Unis

Antarum est indépendant : nous ne vendons ni n’expédions de robots et ne sommes pas revendeur officiel de cette marque. Vous achetez auprès du fabricant ou d’un revendeur agréé. C’est avec lui que vous concluez le contrat.

Prix du fabricant dans la devise d’origine, hors TVA, livraison et droits d’importation.

Comment Antarum gagne de l’argent

Vue d’ensemble

Un bras de recherche à 7 DoF fabriqué en Allemagne, avec un capteur de couple dans chaque articulation et une commande bas niveau à 1 kHz.

Caractéristiques principales

Degrés de liberté: 7
Charge utile / portée: 3 kg / 855 mm
Répétabilité: <±0,1 mm
Perception: Capteur de couple dans les 7 articulations
Commande: 1 kHz via Franka Control Interface (FCI) ; ROS 2, MATLAB/Simulink
Poids / protection: environ 17,8 kg / IP40

Pourquoi nous l’avons retenu

Conçu et fabriqué en Allemagne (Munich)
Mesure du couple aux articulations et commande à 1 kHz pour la recherche sensible à l’effort
Interfaces ouvertes (libfranka, franka_ros2, MATLAB)

Ce qui nous dérange

Environ 30 000 € : un achat qui relève du budget d’un laboratoire
Une charge utile de 3 kg et l’indice IP40 limitent l’usage industriel
Franka elle-même ne vend que sur devis ; le contenu des offres des revendeurs varie