照片待补充
Hugging Face · 灵巧手与机械臂
SO-101 Arm (LeRobot)
可订购
US$299 起
- 核实日期
- 2026-09-27
- 购买途径
- Seeed Studio
照片待补充
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Franka Robotics · 灵巧手与机械臂
Franka Research 3
可订购
Franka 通过报价方式销售 FR3，而经销商则公开上架：Vention（可加入购物车，次日发货）和德国网店 Funduinoshop（7 个工作日）。
€30,199.90 起FR3（经销商列价；未注明包含内容）
Funduinoshop（德国），含增值税；Franka 未公布价格。Vention 所列 FR3 含 Franka Hand、控制器、使能装置和急停按钮，售价 USD 30,551.39。
- 核实日期
- 2026-09-27来源
- 适用于
- 科研与教育
- 哪里有售
- 全球 · 欧盟 · 美国
概览
一款德国制造的 7 DoF 科研机械臂，每个关节都装有力矩传感器，底层控制频率达 1 kHz。
主要技术参数
- 自由度
- 7
- 负载 / 臂展
- 3 kg / 855 mm
- 重复定位精度
- <±0.1 mm
- 感知
- 全部 7 个关节均配有力矩传感器
- 控制
- 通过 Franka Control Interface（FCI）实现 1 kHz 控制；ROS 2、MATLAB/Simulink
- 重量 / 防护
- 约 17.8 kg / IP40
入选理由
- 在德国（慕尼黑）设计和制造
- 关节力矩感知加 1 kHz 控制，适合力敏感型研究
- 开放接口（libfranka、franka_ros2、MATLAB）
我们不满意的地方
- 约 €30,000：需要动用实验室级别的预算
- 3 kg 负载和 IP40 防护等级限制了工业用途
- Franka 自己只按报价销售；各经销商的套装内容不尽相同
来源
状态、价格和技术参数均来自以下公开来源。最近核实：2026-09-27。