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Franka Robotics · Mani & braccia

Franka Research 3

Ordinabile

Franka vende l’FR3 su preventivo, mentre alcuni rivenditori lo mettono in listino pubblicamente: Vention (si aggiunge al carrello, spedizione il giorno dopo) e il negozio tedesco Funduinoshop (7 giorni lavorativi).

da 30.199,90 €FR3 (inserzione di un rivenditore; contenuto non specificato)

Funduinoshop (Germania), IVA inclusa; Franka non pubblica prezzi. Vention offre l’FR3 con Franka Hand, controller, dispositivo di abilitazione e arresto di emergenza a 30.551,39 USD.

Verificato
27/09/2026Fonte
Pensato per
Ricerca & istruzione
Dove
Tutto il mondo · UE · USA

Panoramica

Un braccio da ricerca a 7 DoF prodotto in Germania, con un sensore di coppia in ogni giunto e controllo a basso livello a 1 kHz.

Specifiche principali

Gradi di libertà
7
Carico utile / sbraccio
3 kg / 855 mm
Ripetibilità
<±0,1 mm
Percezione
Sensore di coppia in tutti i 7 giunti
Controllo
1 kHz tramite Franka Control Interface (FCI); ROS 2, MATLAB/Simulink
Peso / protezione
circa 17,8 kg / IP40

Perché l’abbiamo scelto

  • Progettato e costruito in Germania (Monaco di Baviera)
  • Sensori di coppia nei giunti e controllo a 1 kHz per la ricerca che richiede sensibilità alla forza
  • Interfacce aperte (libfranka, franka_ros2, MATLAB)

Cosa non ci piace

  • Circa 30.000 €: un acquisto da budget di laboratorio
  • 3 kg di carico utile e IP40 ne limitano l’uso industriale
  • La stessa Franka vende solo su preventivo; i pacchetti dei rivenditori variano