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GelSight · Teile & Energie

GelSight Mini

Bestellbar · US-Shop

Vorrätig im Online-Shop von GelSight, mit etwa vier Wochen Lieferzeit; die Preise sind in US-Dollar, eine Lieferung in die EU wurde nicht bestätigt.

ab 510 US$Mini System (Sensor, Standard-Gel, Fokuswerkzeug, Kabel)

Offizieller GelSight-Shop, ohne Steuern und Versand. Robotics Package mit zusätzlichem Gel mit Tracking-Markern 560 US$; Ersatzgele 57–70 US$. Lieferzeit ca. 4 Wochen.

GelSight-Shop · Robotics Package Über Antarum anfragen

Geprüft: 28.09.2026Quelle
Gedacht für: Forschung & Lehre
Wo: US (offizieller Online-Shop)

Antarum ist unabhängig: Wir verkaufen und versenden keine Roboter und sind kein offizieller Händler dieser Marke. Du kaufst beim Hersteller oder bei einem autorisierten Händler. Der ist dein Vertragspartner.

Herstellerpreis in Originalwährung, ohne MwSt., Versand und Einfuhrabgaben.

Wie Antarum Geld verdient

Überblick

Ein fingerspitzengroßer taktiler Sensor, in dem eine Kamera ein weiches Gelpad abbildet und so Kontakt in 3D-Oberflächendaten verwandelt, damit ein Robotergreifer fühlen kann, was er berührt.

Die wichtigsten Daten

Sensorfläche: 18,6 × 14,3 mm
Kamera: 8 MP · 25 fps
Gel: Austauschbare Silikonkartusche, ausgelegt auf 1.000 Münzabdrücke
Schnittstelle: USB (2-m-Kabel Micro-B auf USB-C)
Software: Web-App (Windows, macOS, Linux) · ROS Noetic / ROS 2 Foxy · PyTouch
Betriebstemperatur: vorzugsweise 0–30 °C

Versionen & Preise

Mini System: 510 US$Sensor, Standard-Gel, Fokuswerkzeug, Kabel
Mini Robotics Package: 560 US$Zusätzlich ein Gel mit Tracking-Markern

Warum in unserer Auswahl

Ergänzt den Sinn, der den meisten Robotern fehlt: Fühlen, mit einer räumlichen Auflösung, die laut GelSight weit über dem menschlichen Tastsinn liegt.
Lässt sich an Robotern montieren, mit einem Robotik-Paket inklusive Gel mit Tracking-Markern.
Plug-and-Play-Forschungswerkzeug mit Unterstützung für ROS und PyTouch und selbst austauschbaren Gelen.

Was uns stört

Die Gele verschleißen (ausgelegt auf 1.000 Münzabdrücke), Ersatz kostet 57–70 US$.
Die ROS-Unterstützung zielt auf ältere Versionen (Noetic, ROS 2 Foxy).
Nur ein US-Shop gefunden; etwa vier Wochen Lieferzeit.