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GelSight · Teile & Energie

GelSight Mini

Bestellbar · US-Shop

Vorrätig im Online-Shop von GelSight, mit etwa vier Wochen Lieferzeit; die Preise sind in US-Dollar, eine Lieferung in die EU wurde nicht bestätigt.

ab 510 US$Mini System (Sensor, Standard-Gel, Fokuswerkzeug, Kabel)

Offizieller GelSight-Shop, ohne Steuern und Versand. Robotics Package mit zusätzlichem Gel mit Tracking-Markern 560 US$; Ersatzgele 57–70 US$. Lieferzeit ca. 4 Wochen.

Geprüft
28.09.2026Quelle
Gedacht für
Forschung & Lehre
Wo
US (offizieller Online-Shop)

Überblick

Ein fingerspitzengroßer taktiler Sensor, in dem eine Kamera ein weiches Gelpad abbildet und so Kontakt in 3D-Oberflächendaten verwandelt, damit ein Robotergreifer fühlen kann, was er berührt.

Die wichtigsten Daten

Sensorfläche
18,6 × 14,3 mm
Kamera
8 MP · 25 fps
Gel
Austauschbare Silikonkartusche, ausgelegt auf 1.000 Münzabdrücke
Schnittstelle
USB (2-m-Kabel Micro-B auf USB-C)
Software
Web-App (Windows, macOS, Linux) · ROS Noetic / ROS 2 Foxy · PyTouch
Betriebstemperatur
vorzugsweise 0–30 °C

Versionen & Preise

Mini System
510 US$Sensor, Standard-Gel, Fokuswerkzeug, Kabel
Mini Robotics Package
560 US$Zusätzlich ein Gel mit Tracking-Markern

Warum in unserer Auswahl

  • Ergänzt den Sinn, der den meisten Robotern fehlt: Fühlen, mit einer räumlichen Auflösung, die laut GelSight weit über dem menschlichen Tastsinn liegt.
  • Lässt sich an Robotern montieren, mit einem Robotik-Paket inklusive Gel mit Tracking-Markern.
  • Plug-and-Play-Forschungswerkzeug mit Unterstützung für ROS und PyTouch und selbst austauschbaren Gelen.

Was uns stört

  • Die Gele verschleißen (ausgelegt auf 1.000 Münzabdrücke), Ersatz kostet 57–70 US$.
  • Die ROS-Unterstützung zielt auf ältere Versionen (Noetic, ROS 2 Foxy).
  • Nur ein US-Shop gefunden; etwa vier Wochen Lieferzeit.