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GelSight · Piezas y energía

GelSight Mini

Disponible para pedir · tienda de EE. UU.

En stock en la tienda online de GelSight, con un plazo de entrega de unas cuatro semanas; los precios están en dólares y no se ha confirmado el envío a la UE.

desde 510 US$Mini System (sensor, gel estándar, herramienta de enfoque, cable)

Tienda oficial de GelSight, sin impuestos ni envío. Robotics Package con un gel adicional con marcadores de seguimiento: 560 US$; geles de repuesto: 57–70 US$. Plazo de entrega de unas 4 semanas.

Comprobado
28/09/2026Fuente
Pensado para
Investigación y educación
Dónde
EE. UU. (tienda online oficial)

Resumen

Un sensor táctil del tamaño de la yema de un dedo en el que una cámara capta una almohadilla de gel blando y convierte el contacto en datos 3D de la superficie, para que una pinza robótica sienta lo que toca.

Especificaciones clave

Área de detección
18,6 × 14,3 mm
Cámara
8 MP · 25 fps
Gel
Cartucho de silicona reemplazable, especificado para 1000 presiones con una moneda
Interfaz
USB (cable de micro-B a USB-C de 2 m)
Software
Aplicación web (Windows, macOS, Linux) · ROS Noetic / ROS 2 Foxy · PyTouch
Temperatura de funcionamiento
preferiblemente 0–30 °C

Versiones y precios

Mini System
510 US$Sensor, gel estándar, herramienta de enfoque, cable
Mini Robotics Package
560 US$Añade un gel con marcadores de seguimiento

Por qué lo hemos elegido

  • Aporta el sentido que les falta a la mayoría de los robots: el tacto, con una resolución espacial que, según GelSight, supera con creces la del tacto humano.
  • Se puede montar en un robot, y hay un pack de robótica que incluye un gel con marcadores de seguimiento.
  • Herramienta de investigación plug-and-play, compatible con ROS y PyTouch, con geles que el propio usuario puede cambiar.

Lo que no nos gusta

  • Los geles se desgastan (especificados para 1000 presiones con una moneda) y reemplazarlos cuesta 57–70 US$.
  • La compatibilidad con ROS se centra en versiones antiguas (Noetic, ROS 2 Foxy).
  • Solo hemos encontrado una tienda en EE. UU.; plazo de entrega de unas cuatro semanas.

Fuentes

El estado, los precios y las especificaciones proceden de estas fuentes públicas. Última comprobación: 28/09/2026.

  1. 01GelSight · GelSight Mini
  2. 02GelSight · ficha del producto Mini (PDF)
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