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GelSight · Piezas y energía

GelSight Mini

Disponible para pedir · tienda de EE. UU.

En stock en la tienda online de GelSight, con un plazo de entrega de unas cuatro semanas; los precios están en dólares y no se ha confirmado el envío a la UE.

desde 510 US$Mini System (sensor, gel estándar, herramienta de enfoque, cable)

Tienda oficial de GelSight, sin impuestos ni envío. Robotics Package con un gel adicional con marcadores de seguimiento: 560 US$; geles de repuesto: 57–70 US$. Plazo de entrega de unas 4 semanas.

Tienda de GelSight · Robotics Package Solicitar vía Antarum

Comprobado: 28/09/2026Fuente
Pensado para: Investigación y educación
Dónde: EE. UU. (tienda online oficial)

Antarum es independiente: no vendemos ni enviamos robots y no somos distribuidor oficial de esta marca. Compras al fabricante o a un distribuidor autorizado, y tu contrato es con él.

Precio del fabricante en la moneda original, sin IVA, envío ni aranceles de importación.

Cómo gana dinero Antarum

Resumen

Un sensor táctil del tamaño de la yema de un dedo en el que una cámara capta una almohadilla de gel blando y convierte el contacto en datos 3D de la superficie, para que una pinza robótica sienta lo que toca.

Especificaciones clave

Área de detección: 18,6 × 14,3 mm
Cámara: 8 MP · 25 fps
Gel: Cartucho de silicona reemplazable, especificado para 1000 presiones con una moneda
Interfaz: USB (cable de micro-B a USB-C de 2 m)
Software: Aplicación web (Windows, macOS, Linux) · ROS Noetic / ROS 2 Foxy · PyTouch
Temperatura de funcionamiento: preferiblemente 0–30 °C

Versiones y precios

Mini System: 510 US$Sensor, gel estándar, herramienta de enfoque, cable
Mini Robotics Package: 560 US$Añade un gel con marcadores de seguimiento

Por qué lo hemos elegido

Aporta el sentido que les falta a la mayoría de los robots: el tacto, con una resolución espacial que, según GelSight, supera con creces la del tacto humano.
Se puede montar en un robot, y hay un pack de robótica que incluye un gel con marcadores de seguimiento.
Herramienta de investigación plug-and-play, compatible con ROS y PyTouch, con geles que el propio usuario puede cambiar.

Lo que no nos gusta

Los geles se desgastan (especificados para 1000 presiones con una moneda) y reemplazarlos cuesta 57–70 US$.
La compatibilidad con ROS se centra en versiones antiguas (Noetic, ROS 2 Foxy).
Solo hemos encontrado una tienda en EE. UU.; plazo de entrega de unas cuatro semanas.