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GelSight · Ricambi & energia

GelSight Mini

Ordinabile · negozio USA

Disponibile nel negozio online di GelSight con tempi di consegna di circa quattro settimane; i prezzi sono in USD e la consegna nell’UE non è stata confermata.

da 510 USDMini System (sensore, gel standard, strumento di messa a fuoco, cavo)

Negozio ufficiale GelSight, tasse e spedizione escluse. Robotics Package con un gel aggiuntivo con marcatori di tracciamento 560 USD; gel di ricambio 57–70 USD. Tempi di consegna di circa 4 settimane.

Negozio GelSight · Robotics Package Richiedi tramite Antarum

Verificato: 28/09/2026Fonte
Pensato per: Ricerca & istruzione
Dove: USA (negozio online ufficiale)

Antarum è indipendente: non vendiamo né spediamo robot e non siamo un rivenditore ufficiale di questo marchio. Acquisti dal produttore o da un rivenditore autorizzato. È con loro che stipuli il contratto.

Prezzo del produttore nella valuta originale, esclusi IVA, spedizione e dazi di importazione.

Come guadagna Antarum

Panoramica

Un sensore tattile grande quanto un polpastrello, in cui una fotocamera riprende un cuscinetto di gel morbido e trasforma il contatto in dati 3D della superficie: così la pinza di un robot può sentire ciò che tocca.

Specifiche principali

Area sensibile: 18,6 × 14,3 mm
Fotocamera: 8 MP · 25 fps
Gel: Cartuccia in silicone sostituibile, durata nominale di 1000 pressioni con una moneta
Interfaccia: USB (cavo da 2 m, da micro-B a USB-C)
Software: App web (Windows, macOS, Linux) · ROS Noetic / ROS 2 Foxy · PyTouch
Temperatura di esercizio: preferibilmente 0–30 °C

Versioni & prezzi

Mini System: 510 USDSensore, gel standard, strumento di messa a fuoco, cavo
Mini Robotics Package: 560 USDAggiunge un gel con marcatori di tracciamento

Perché l’abbiamo scelto

Aggiunge il senso che manca alla maggior parte dei robot: il tatto, con una risoluzione spaziale che secondo GelSight va ben oltre quella del tatto umano.
Montabile su un robot, con un bundle per la robotica che include un gel con marcatori di tracciamento.
Strumento di ricerca plug-and-play, con supporto per ROS e PyTouch e gel sostituibili dall’utente.

Cosa non ci piace

I gel si consumano (durata nominale di 1000 pressioni con una moneta) e sostituirli costa 57–70 USD.
Il supporto ROS riguarda versioni datate (Noetic, ROS 2 Foxy).
Trovato solo un negozio USA; tempi di consegna di circa quattro settimane.