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GelSight · Pièces & énergie

GelSight Mini

Disponible à la commande · boutique américaine

En stock sur la boutique en ligne de GelSight, avec un délai de livraison d’environ quatre semaines ; les prix sont en dollars US et la livraison dans l’UE n’a pas été confirmée.

à partir de 510 $USMini System (capteur, gel standard, outil de mise au point, câble)

Boutique officielle GelSight, hors taxes et hors livraison. Robotics Package avec un gel à marqueurs de suivi supplémentaire : 560 $US ; gels de rechange 57–70 $US. Délai de livraison d’environ 4 semaines.

Boutique GelSight · Robotics Package Demander via Antarum

Vérifié le: 28/09/2026Source
Conçu pour: Recherche & éducation
Où: États-Unis (boutique en ligne officielle)

Antarum est indépendant : nous ne vendons ni n’expédions de robots et ne sommes pas revendeur officiel de cette marque. Vous achetez auprès du fabricant ou d’un revendeur agréé. C’est avec lui que vous concluez le contrat.

Prix du fabricant dans la devise d’origine, hors TVA, livraison et droits d’importation.

Comment Antarum gagne de l’argent

Vue d’ensemble

Un capteur tactile de la taille d’un bout de doigt : une caméra filme un coussinet de gel souple et transforme le contact en données de surface 3D, pour qu’une pince robotique sente ce qu’elle touche.

Caractéristiques principales

Surface de détection: 18,6 × 14,3 mm
Caméra: 8 MP · 25 fps
Gel: Cartouche de silicone remplaçable, donnée pour 1 000 pressions avec une pièce de monnaie
Interface: USB (câble micro-B vers USB-C de 2 m)
Logiciel: Application web (Windows, macOS, Linux) · ROS Noetic / ROS 2 Foxy · PyTouch
Température de fonctionnement: 0–30 °C de préférence

Versions & prix

Mini System: 510 $USCapteur, gel standard, outil de mise au point, câble
Mini Robotics Package: 560 $USAjoute un gel à marqueurs de suivi

Pourquoi nous l’avons retenu

Apporte le sens qui manque à la plupart des robots : le toucher, avec une résolution spatiale que GelSight dit bien supérieure à celle du toucher humain.
Se monte sur un robot, avec un pack robotique qui comprend un gel à marqueurs de suivi.
Outil de recherche plug-and-play, compatible ROS et PyTouch, avec des gels remplaçables par l’utilisateur.

Ce qui nous dérange

Les gels s’usent (donnés pour 1 000 pressions avec une pièce) et coûtent 57–70 $US à remplacer.
La prise en charge de ROS vise d’anciennes versions (Noetic, ROS 2 Foxy).
Seule une boutique américaine a été trouvée ; délai de livraison d’environ quatre semaines.