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NVIDIA · 零部件与电源
NVIDIA Jetson AGX Thor
可订购
US$5,499 起
- 核实日期
- 2026-09-27
- 购买途径
- MYBOTSHOP.DE
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GelSight · 零部件与电源
GelSight Mini
可订购 · 美国商店
GelSight 网店有现货，交货期约四周；以美元标价，未确认是否发货到欧盟。
US$510 起Mini System（传感器、标准凝胶、对焦工具、线缆）
GelSight 官方商店价格，不含税费和运费。附带一块追踪标记凝胶的 Robotics Package 为 US$560；替换凝胶 US$57–70。交货期约 4 周。
- 核实日期
- 2026-09-28来源
- 适用于
- 科研与教育
- 哪里有售
- 美国（官方网店）
概览
一款指尖大小的触觉传感器：内部摄像头拍摄柔软的凝胶垫，把接触转化为 3D 表面数据，让机器人夹爪能感觉到自己触碰的东西。
主要技术参数
- 感应面积
- 18.6 × 14.3 mm
- 摄像头
- 8 MP · 25 fps
- 凝胶
- 可更换硅胶模块，额定可承受 1,000 次硬币按压
- 接口
- USB（2 m micro-B 转 USB-C 线缆）
- 软件
- 网页应用（Windows、macOS、Linux）· ROS Noetic / ROS 2 Foxy · PyTouch
- 工作温度
- 建议 0–30 °C
版本与价格
- Mini System
- US$510传感器、标准凝胶、对焦工具、线缆
- Mini Robotics Package
- US$560另附一块追踪标记凝胶
入选理由
- 补上大多数机器人缺少的感官：触觉，GelSight 称其空间分辨率远超人类触觉。
- 可安装在机器人上，还有附带追踪标记凝胶的机器人套装。
- 即插即用的科研工具，支持 ROS 和 PyTouch，凝胶可由用户自行更换。
我们不满意的地方
- 凝胶会磨损（额定 1,000 次硬币按压），每次更换需 US$57–70。
- ROS 支持针对的是较旧的版本（Noetic、ROS 2 Foxy）。
- 只找到美国商店；交货期约四周。
来源
状态、价格和技术参数均来自以下公开来源。最近核实：2026-09-28。