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Unitree G1 oder R1?

Die beiden günstigsten Humanoiden von Unitree. Der G1 ist 1,32 m groß, hat 3D-LiDAR und einen Wechselakku; der R1 ist kleiner, leichter und günstiger.

Unitree G1

ab ca. 11.980 €ab 13.500 US$ab ca. 49.580 AED

Angebote

Unitree R1

ab ca. 4.350 €ab 4.900 US$ab ca. 18.000 AED

Angebote

Was passt zu dir?

Unitree G1

Nimm den G1, wenn du mehr Sensorik und Laufzeit brauchst: Tiefenkamera, 3D-LiDAR, 4 Mikrofone und ca. 2 Stunden pro Wechselakku. Die EDU-Version bietet bis zu 43 Freiheitsgrade mit optionalen Drei-Finger-Händen.

Unitree R1

Nimm den R1, wenn du den günstigsten Ganzkörper-Humanoiden von Unitree willst: 1,23 m und ca. 27 bis 29 kg. Er hat 20 oder 26 Freiheitsgrade, die EDU-Version lässt sich auf 40 erweitern.

Unitree G1: Warum in unserer Auswahl

  • Einer der wenigen Humanoiden in voller Größe mit öffentlichem Preis, die du heute bestellen kannst.
  • Die EDU-Version öffnet das SDK, bis zu 43 Freiheitsgrade und geschickte Hände: eine Forschungsplattform.
  • Lässt sich auf 69 cm zusammenklappen und hat einen Wechselakku.

Unitree R1: Warum in unserer Auswahl

  • Der günstigste Ganzkörper-Humanoide von Unitree, dem Hersteller von Go2 und G1
  • Offizieller EU-Vertrieb mit EU-Versionen über RobotShop EU
  • Klarer Weg nach oben: vom App-gesteuerten Air bis zum programmierbaren EDU (bis zu 40 Freiheitsgrade)

Unitree G1: Was uns stört

  • Kein SDK bei G1 und G1 Pro. Wer entwickeln will, braucht die EDU-Version, Preis auf Anfrage.
  • Kurze Laufzeit (etwa 2 Stunden) und geringe Traglast der Arme (2–3 kg).
  • Sicherheitsforscher haben Lücken mit Root-Zugriff veröffentlicht (September 2025, August 2026). Frag vor dem Kauf nach der aktuellen Firmware.

Unitree R1: Was uns stört

  • Etwa 1 h pro Akku; die Basic-Version kommt mit Attrappen-Händen, die nicht greifen können
  • Eigene Entwicklung (SDK) nur mit der EDU-Version
  • Kein Haushaltshelfer; der EU-Preis (10.164 € inkl. MwSt.) liegt weit über dem US-Listenpreis
  • Für andere Unitree-Modelle (Go2, G1, H1, B2) wurde im September 2025 eine Bluetooth-Lücke mit Root-Zugriff veröffentlicht; frag vor dem Kauf nach der Firmware-Sicherheit des R1.

Direkt verglichen

Direkt verglichenUnitree G1ab ca. 11.980 €ab 13.500 US$ab ca. 49.580 AEDUnitree R1ab ca. 4.350 € (klar besser)ab 4.900 US$ (klar besser)ab ca. 18.000 AED (klar besser)
StatusBestellbarVersand in ca. 3–4 WochenBestellbar
Größe1,32 m (0,69 m zusammengeklappt)1,23 m
Gewichtca. 35 kg inkl. Akkuca. 27 kg (Air) / 29 kg (R1, EDU)
Freiheitsgrade23 (G1) · 23–43 (EDU)20 (Air) / 26 (R1, EDU; EDU erweiterbar auf 40)
Laufzeitca. 2 h · 9.000-mAh-Wechselakku (klar besser)ca. 1 h pro Akku
SensorenTiefenkamera, 3D-LiDAR, 4 MikrofoneMono-Kamera (Air) oder Stereo-Kamera (R1, EDU)
HändeEDU: optional Dex3-1, drei Finger mit KraftregelungDie Basic-Version kommt mit Attrappen-Händen, die nicht greifen können
Eigene Entwicklung (SDK)Nur mit der EDU-Version, Preis auf AnfrageNur mit der EDU-Version, im Unitree-Shop bestellbar

Fett: der klar bessere Wert, nur wo sich die Zahlen direkt vergleichen lassen.

GeprüftUnitree G1: 26.10.2026Unitree R1: 27.09.2026

Fakten und Preise von den Herstellern und offiziellen Händlern, mit dem Datum unserer letzten Prüfung. Antarum verkauft selbst keine Roboter; manche Links auf den Roboter-Seiten sind Partner-Links.

Kurze Antworten

Was ist günstiger, der Unitree G1 oder der R1?

Der R1. In den USA kostet er ab 4.900 US$, der G1 ab 13.500 US$, beide im offiziellen Unitree-Shop und ohne Steuern, Zoll und Versand. In Europa, umgerechnet aus US-Dollar: R1 ab ca. 4.350 €, G1 ab ca. 11.980 €. RobotShop EU, der autorisierte EU-Distributor von Unitree, verkauft den R1 Basic in der EU-Version inkl. MwSt. für deutlich mehr als den US-Listenpreis.

Was ist der wichtigste Unterschied?

Größe und Sensoren. Der G1 ist 1,32 m groß, wiegt ca. 35 kg und sieht mit Tiefenkamera und 3D-LiDAR, dazu kommen 4 Mikrofone. Der R1 ist kleiner und leichter: 1,23 m und ca. 27 bis 29 kg, mit Mono-Kamera beim Air und Stereo-Kamera beim R1 und EDU. Der G1 lässt sich außerdem auf 0,69 m zusammenklappen.

Welcher hält mit einer Akkuladung länger durch?

Der G1, etwa doppelt so lange: rund 2 Stunden mit seinem 9.000-mAh-Wechselakku. Der R1 läuft etwa 1 Stunde pro Akku.

Welcher ist besser für die Forschung?

Auf dem Papier der G1. Seine EDU-Version öffnet das SDK und bietet bis zu 43 Freiheitsgrade; der Preis ist auf Anfrage. Optional gibt es Dex3-1-Hände mit drei Fingern und Kraftregelung sowie einen NVIDIA Jetson Orin. Auch der R1 braucht für das SDK die EDU-Version: 26 Freiheitsgrade, erweiterbar auf 40, bestellbar im Unitree-Shop.

Kann ich einen Unitree G1 oder R1 mieten?

Den G1 ja, für Events: Antarum gibt deine Anfrage an Verleiher in Deutschland weiter, der G1 kommt mit Operator. Ein Verleiher aus Deutschland kommt auch nach Österreich und ins übrige Europa, Reisekosten kommen dazu. In der Schweiz hat ein Verleih-Partner vor Ort den G1. In Dubai und den übrigen Emiraten hat ein Verleih-Partner vor Ort den G1. In den USA hat ihn ein Verleiher, der im ganzen Land arbeitet, ab 3.000 $ pro Roboter und Eventtag, Personal und weitere anfallende Kosten separat. Gebucht und bezahlt wird direkt dort. Für den R1 haben wir kein Mietangebot.

Und jetzt?