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Unitree G1 vs R1

I due umanoidi più accessibili di Unitree. Il G1 ha LiDAR 3D e batteria a sgancio rapido; l’R1 è più piccolo, leggero ed economico.

Unitree G1

da circa 11.980 €da 13.500 USDda circa 49.580 AED

Offerte

Unitree R1

da circa 4350 €da 4900 USDda circa 18.000 AED

Offerte

Quale scegliere?

Unitree G1

Scegli il G1 per più sensori e autonomia: telecamera di profondità, LiDAR 3D, 4 microfoni e circa 2 ore per batteria a sgancio rapido. La versione EDU offre fino a 43 gradi di libertà, con mani a tre dita opzionali.

Unitree R1

Scegli l’R1 se vuoi l’umanoide a corpo intero più economico di Unitree: 1,23 m e tra 27 e 29 kg circa. Ha 20 o 26 gradi di libertà, e la versione EDU è espandibile a 40.

Unitree G1: Perché l’abbiamo scelto

  • Uno dei pochi umanoidi a grandezza naturale che puoi ordinare oggi, con un prezzo pubblico.
  • La versione EDU sblocca l’SDK, fino a 43 gradi di libertà e mani abili: una piattaforma di ricerca.
  • Si ripiega fino a 69 cm e usa una batteria a sgancio rapido.

Unitree R1: Perché l’abbiamo scelto

  • L’umanoide a corpo intero più economico di Unitree, il produttore di Go2 e G1
  • Distribuzione ufficiale nell’UE, con unità in versione UE, tramite RobotShop EU
  • Un percorso di crescita chiaro, dall’Air comandato via app all’EDU programmabile (fino a 40 DoF)

Unitree G1: Cosa non ci piace

  • Nessun SDK su G1 e G1 Pro. Per sviluppare serve la versione EDU, con prezzo su richiesta.
  • Autonomia breve (circa 2 ore) e basso carico utile per braccio (2–3 kg).
  • Alcuni ricercatori di sicurezza hanno reso note falle che danno accesso root (settembre 2025, agosto 2026). Prima di acquistare, chiedi del firmware attuale.

Unitree R1: Cosa non ci piace

  • Circa 1 h per batteria; le unità Basic arrivano con mani finte (che non afferrano)
  • Solo la versione EDU consente di sviluppare software proprio (SDK)
  • Non è un aiutante domestico; il prezzo UE (10.164 € IVA inclusa) è molto più alto del listino in USD
  • Su altri modelli Unitree (Go2, G1, H1, B2) a settembre 2025 è stata resa nota una falla Bluetooth che dà accesso root; prima di acquistare, chiedi della sicurezza del firmware dell’R1.

Confronto diretto

Confronto direttoUnitree G1da circa 11.980 €da 13.500 USDda circa 49.580 AEDUnitree R1da circa 4350 € (nettamente meglio)da 4900 USD (nettamente meglio)da circa 18.000 AED (nettamente meglio)
StatoOrdinabilespedizione in circa 3–4 settimaneOrdinabile
Altezza1,32 m (0,69 m ripiegato)1,23 m
Pesocirca 35 kg con batteriacirca 27 kg (Air) / 29 kg (R1, EDU)
Gradi di libertà23 (G1) · 23–43 (EDU)20 (Air) / 26 (R1, EDU; EDU espandibile a 40)
Autonomiacirca 2 h · batteria a sgancio rapido da 9000 mAh (nettamente meglio)circa 1 h per batteria
SensoriTelecamera di profondità, LiDAR 3D, 4 microfoniTelecamera monoculare (Air) o binoculare (R1, EDU)
ManiEDU: mani a tre dita Dex3-1 opzionali, con controllo di forzaLe unità Basic arrivano con mani finte, che non afferrano
Sviluppo (SDK)Solo con la versione EDU, prezzo su richiestaSolo con la versione EDU, ordinabile nel negozio Unitree

In grassetto: il dato nettamente migliore, solo dove i numeri si confrontano direttamente.

VerificatoUnitree G1: 26/10/2026Unitree R1: 27/09/2026

Dati e prezzi dei produttori e dei rivenditori ufficiali, con la data della nostra ultima verifica. Antarum non vende robot; alcuni link delle pagine dei robot sono link di affiliazione.

Risposte brevi

Quale costa meno, l’Unitree G1 o l’R1?

L’R1. Negli Stati Uniti costa da 4900 USD, il G1 da 13.500 USD, entrambi nel negozio ufficiale di Unitree, esclusi tasse, dazi e spedizione. In Europa, convertiti dal dollaro USA: R1 da circa 4350 €, G1 da circa 11.980 €. RobotShop EU, il distributore UE autorizzato di Unitree, vende l’R1 Basic in versione UE, IVA inclusa, a molto più del listino USA.

Qual è la differenza principale?

Dimensioni e sensori. Il G1 è alto 1,32 m, pesa circa 35 kg e vede con una telecamera di profondità e un LiDAR 3D, più 4 microfoni. L’R1 è più piccolo e leggero: 1,23 m e tra 27 e 29 kg circa, con telecamera monoculare sull’Air e binoculare sull’R1 e sull’EDU. Il G1 inoltre si ripiega fino a 0,69 m.

Quale dura di più con una carica?

Il G1, circa il doppio: intorno alle 2 ore con la sua batteria a sgancio rapido da 9000 mAh. L’R1 dura circa 1 ora per batteria.

Quale dei due è più adatto alla ricerca?

Sulla carta, il G1. La sua versione EDU sblocca l’SDK e offre fino a 43 gradi di libertà; il prezzo è su richiesta. Le mani a tre dita Dex3-1 con controllo di forza e un NVIDIA Jetson Orin sono opzionali. Anche l’R1 ha bisogno della versione EDU per l’SDK: 26 gradi di libertà, espandibili a 40, e si può ordinare nel negozio Unitree.

Posso noleggiare un Unitree G1 o un R1?

Il G1 sì, per eventi: Antarum inoltra la tua richiesta a noleggiatori in Germania, e il G1 arriva con un operatore. Un noleggiatore tedesco viene anche in Austria e nel resto d’Europa, con spese di viaggio escluse. In Svizzera lo offre un noleggiatore partner sul posto. A Dubai e nel resto degli Emirati lo offre un noleggiatore partner sul posto. Negli Stati Uniti lo offre una società di noleggio che lavora in tutto il paese, da 3000 $ per robot e giorno di evento, con personale e altri costi applicabili quotati a parte. Prenoti e paghi direttamente da loro. Per l’R1 non abbiamo un’offerta di noleggio.

E adesso?