Unitree G1
à partir d’environ 11 980 €à partir de 13 500 $USà partir d’environ 49 580 AED
OffresUnitree G1 vs R1
Les deux humanoïdes les plus abordables d’Unitree : le G1, avec LiDAR 3D et batterie interchangeable, et le R1, plus petit, plus léger et moins cher.
Unitree R1
à partir d’environ 4 350 €à partir de 4 900 $USà partir d’environ 18 000 AED
OffresLequel choisir ?
Unitree G1
Choisissez le G1 s’il vous faut plus de capteurs et d’autonomie : caméra de profondeur, LiDAR 3D et 4 microphones. Il tient environ 2 heures par batterie à changement rapide. La version EDU offre jusqu’à 43 degrés de liberté, avec des mains à trois doigts en option.
Unitree R1
Choisissez le R1 si vous voulez l’humanoïde à corps complet le moins cher d’Unitree : 1,23 m et environ 27 à 29 kg. Il a 20 ou 26 degrés de liberté, et la version EDU est extensible à 40.
Unitree G1: Pourquoi nous l’avons retenu
- L’un des rares humanoïdes grandeur nature avec un prix public que vous pouvez commander dès aujourd’hui.
- La version EDU ouvre l’accès au SDK, jusqu’à 43 degrés de liberté et des mains habiles : une plateforme de recherche.
- Se replie à 69 cm et utilise une batterie à changement rapide.
Unitree R1: Pourquoi nous l’avons retenu
- L’humanoïde à corps complet le moins cher d’Unitree, fabricant du Go2 et du G1
- Distribution officielle dans l’UE, avec des unités en version UE, via RobotShop EU
- Une montée en gamme claire, du Air piloté par application à l’EDU programmable (jusqu’à 40 DoF)
Unitree G1: Ce qui nous dérange
- Pas de SDK sur les G1 et G1 Pro. Pour développer, il faut la version EDU, dont le prix est sur demande.
- Autonomie courte (environ 2 heures) et faible charge utile des bras (2–3 kg).
- Des chercheurs en sécurité ont révélé des failles donnant un accès root (septembre 2025, août 2026). Renseignez-vous sur le firmware actuel avant d’acheter.
Unitree R1: Ce qui nous dérange
- Environ 1 h par batterie ; les versions Basic sont livrées avec des mains factices (non préhensiles)
- Seule la version EDU permet le développement secondaire (SDK)
- Pas un assistant ménager ; le prix UE (10 164 €, TVA incluse) est bien supérieur au prix catalogue en dollars US
- D’autres modèles Unitree (Go2, G1, H1, B2) ont été touchés par une faille Bluetooth donnant un accès root, révélée en septembre 2025. Renseignez-vous sur la sécurité du firmware du R1 avant d’acheter.
Comparaison directe
| Comparaison directe | Unitree G1à partir d’environ 11 980 €à partir de 13 500 $USà partir d’environ 49 580 AED | Unitree R1à partir d’environ 4 350 € (nettement mieux)à partir de 4 900 $US (nettement mieux)à partir d’environ 18 000 AED (nettement mieux) |
|---|---|---|
| Statut | Disponible à la commandeexpédition sous 3–4 semaines environ | Disponible à la commande |
| Taille | 1,32 m (0,69 m replié) | 1,23 m |
| Poids | env. 35 kg batterie comprise | environ 27 kg (Air) / 29 kg (R1, EDU) |
| Degrés de liberté | 23 (G1) · 23–43 (EDU) | 20 (Air) / 26 (R1, EDU ; EDU extensible à 40) |
| Autonomie | env. 2 h · batterie à changement rapide de 9 000 mAh (nettement mieux) | environ 1 h par batterie |
| Capteurs | Caméra de profondeur, LiDAR 3D, 4 microphones | Caméra monoculaire (Air) ou binoculaire (R1, EDU) |
| Mains | EDU : mains Dex3-1 à trois doigts avec contrôle de force, en option | Les versions Basic sont livrées avec des mains factices, non préhensiles |
| Développement (SDK) | Uniquement avec la version EDU, prix sur demande | Uniquement avec la version EDU, à commander sur la boutique d’Unitree |
En gras : le chiffre nettement meilleur, seulement là où les chiffres se comparent directement.
| Vérifié le | Unitree G1: 26/10/2026 | Unitree R1: 27/09/2026 |
|---|
Caractéristiques et prix des fabricants et des revendeurs officiels, avec la date de notre dernière vérification. Antarum ne vend pas de robots ; certains liens des pages robots sont des liens affiliés.
Réponses courtes
Lequel est le moins cher, l’Unitree G1 ou le R1 ?
Le R1. Aux États-Unis, il coûte à partir de 4 900 $US, le G1 à partir de 13 500 $US, tous deux sur la boutique officielle d’Unitree, hors taxes, droits de douane et livraison. En Europe, après conversion depuis le dollar américain : R1 à partir d’environ 4 350 €, G1 à partir d’environ 11 980 €. RobotShop EU, distributeur agréé d’Unitree dans l’UE, vend le R1 Basic en version UE, TVA incluse, bien plus cher que le prix catalogue américain.
Quelle est la principale différence ?
La taille et les capteurs. Le G1 mesure 1,32 m, pèse environ 35 kg et voit avec une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, plus 4 microphones. Le R1 est plus petit et plus léger : 1,23 m et environ 27 à 29 kg. Il a une caméra monoculaire sur l’Air et binoculaire sur le R1 et l’EDU. Le G1 se replie en outre à 0,69 m.
Lequel a la meilleure autonomie ?
Le G1, environ deux fois plus longtemps : autour de 2 heures avec sa batterie à changement rapide de 9 000 mAh. Le R1 tient environ 1 heure par batterie.
Lequel est le plus adapté à la recherche ?
Sur le papier, le G1. Sa version EDU ouvre le SDK et offre jusqu’à 43 degrés de liberté ; son prix est sur demande. Les mains Dex3-1 à trois doigts avec contrôle de force et un NVIDIA Jetson Orin sont en option. Le R1 a lui aussi besoin de la version EDU pour le SDK : 26 degrés de liberté, extensibles à 40. Elle se commande sur la boutique d’Unitree.
Peut-on louer un Unitree G1 ou un R1 ?
Le G1, oui, pour des événements : Antarum transmet votre demande à des loueurs en Allemagne, et le G1 vient avec un opérateur. Un loueur allemand se déplace aussi en Autriche et dans le reste de l’Europe, frais de déplacement en sus. En Suisse, un loueur partenaire sur place le propose. À Dubaï et dans le reste des Émirats, un loueur partenaire sur place propose le G1. Aux États-Unis, un loueur qui intervient dans tout le pays le propose à partir de 3 000 $ par robot et par jour d’événement, personnel et autres frais applicables chiffrés à part. Vous réservez et payez directement chez eux. Pour le R1, nous n’avons pas d’offre de location.