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UFACTORY · Mains & bras

UFACTORY xArm 6

Disponible à la commande

Disponible à la commande dans la boutique en ligne officielle d’UFACTORY, avec un délai de livraison annoncé de 2–4 semaines, et indiqué comme disponible immédiatement chez le revendeur allemand MYBOTSHOP.DE.

à partir de 8 899 $USxArm 6

Boutique officielle UFACTORY, hors taxes et livraison ; affiché à 8 899–9 094 $US selon la configuration. xArm 5 à partir de 5 799 $US, xArm 7 à partir de 10 499 $US. Revendeur européen MYBOTSHOP.DE : 8 022,95 € TVA 19 % incluse, hors livraison.

Vérifié le
28/09/2026Source
Conçu pour
Recherche & éducation · Industrie
Où
Boutique en ligne officielle UFACTORY · UE (MYBOTSHOP.DE)

Vue d’ensemble

Un bras à 6 axes avec réducteurs harmoniques, 5 kg de charge utile et 700 mm de portée, programmable depuis un navigateur, en Python/C++ ou avec ROS.

Caractéristiques principales

Degrés de liberté
6
Charge utile / portée
5 kg / 700 mm
Répétabilité
±0,1 mm
Poids
12,5 kg (bras)
Vitesse
Articulations jusqu’à 180°/s · TCP jusqu’à 1 m/s
Boîtier de commande
Version CA (100–240 V) ou CC (24–72 V)
Interfaces / logiciel
Ethernet, RS485 · UFACTORY Studio, SDK Python/C++, ROS / ROS 2
Garantie
1 an

Versions & prix

xArm 5
5 799 $US5 axes, 3 kg de charge utile, 700 mm de portée
xArm 6
8 899 $US6 axes, 5 kg de charge utile, 700 mm de portée
xArm 7
10 499 $US7 axes, 3,5 kg de charge utile, 700 mm de portée

Pourquoi nous l’avons retenu

  • Des prix publics, un délai annoncé de 2–4 semaines et du stock chez un revendeur européen : une transparence rare pour un bras de cette catégorie.
  • 5 kg de charge utile et ±0,1 mm de répétabilité : de quoi couvrir la plupart des manipulations en laboratoire et l’assemblage léger.
  • SDK Python/C++ ouvert et paquets ROS / ROS 2 ; la même famille existe en versions à 5 et 7 axes.

Ce qui nous dérange

  • Seulement un an de garantie.
  • Un bras de 12,5 kg plus un boîtier de commande séparé : ce n’est pas un bras de bureau transportable.
  • Les prix des revendeurs européens varient fortement (MYBOTSHOP 8 022,95 € contre 11 259 € chez Elektor, TVA incluse dans les deux cas).

Sources

Statut, prix et caractéristiques proviennent de ces sources publiques. Dernière vérification : 28/09/2026.

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