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UFACTORY · Manos y brazos

UFACTORY xArm 6

Disponible para pedir

Se puede pedir en la tienda online oficial de UFACTORY, con un plazo de entrega declarado de 2–4 semanas, y figura como disponible de inmediato en el distribuidor alemán MYBOTSHOP.DE.

desde 8899 US$xArm 6

Tienda oficial de UFACTORY, sin impuestos ni envío; con precios de 8899–9094 US$ según la configuración. xArm 5 desde 5799 US$, xArm 7 desde 10.499 US$. Distribuidor europeo MYBOTSHOP.DE: 8022,95 € con IVA del 19 % incluido, más gastos de envío.

Comprobado
28/09/2026Fuente
Pensado para
Investigación y educación · Industria
Dónde
Tienda online oficial de UFACTORY · UE (MYBOTSHOP.DE)

Resumen

Un brazo de 6 ejes con reductoras armónicas, 5 kg de carga útil y 700 mm de alcance, programable desde el navegador, con Python/C++ o con ROS.

Especificaciones clave

Grados de libertad
6
Carga útil / alcance
5 kg / 700 mm
Repetibilidad
±0,1 mm
Peso
12,5 kg (brazo)
Velocidad
Articulaciones hasta 180°/s · TCP hasta 1 m/s
Caja de control
Versión de CA (100–240 V) o de CC (24–72 V)
Interfaces / software
Ethernet, RS485 · UFACTORY Studio, SDK de Python/C++, ROS / ROS 2
Garantía
1 año

Versiones y precios

xArm 5
5799 US$5 ejes, 3 kg de carga útil, 700 mm de alcance
xArm 6
8899 US$6 ejes, 5 kg de carga útil, 700 mm de alcance
xArm 7
10.499 US$7 ejes, 3,5 kg de carga útil, 700 mm de alcance

Por qué lo hemos elegido

  • Precios públicos, un plazo de entrega declarado de 2–4 semanas y stock en un distribuidor europeo: una transparencia poco habitual en un brazo de esta categoría.
  • 5 kg de carga útil con ±0,1 mm de repetibilidad cubren la mayoría de las tareas de manipulación en laboratorio y de montaje ligero.
  • SDK abierto de Python/C++ y paquetes para ROS / ROS 2; la misma familia existe en versiones de 5 y 7 ejes.

Lo que no nos gusta

  • Solo un año de garantía.
  • Brazo de 12,5 kg más una caja de control aparte: no es un brazo de sobremesa portátil.
  • Los precios de los distribuidores europeos varían mucho (MYBOTSHOP: 8022,95 € frente a Elektor: 11.259 €, ambos con IVA incluido).

Fuentes

El estado, los precios y las especificaciones proceden de estas fuentes públicas. Última comprobación: 28/09/2026.

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