照片待补充
Hugging Face · 灵巧手与机械臂
SO-101 Arm (LeRobot)
可订购
US$299 起
- 核实日期
- 2026-09-27
- 购买途径
- Seeed Studio
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UFACTORY · 灵巧手与机械臂
UFACTORY xArm 6
可订购
可在 UFACTORY 官方网店订购，标注交货期 2–4 周；德国经销商 MYBOTSHOP.DE 标注为可立即发货。
US$8,899 起xArm 6
UFACTORY 官方商店价格，不含税费和运费；视配置不同，标价 US$8,899–9,094。xArm 5 售价 US$5,799 起，xArm 7 售价 US$10,499 起。欧盟经销商 MYBOTSHOP.DE：€8,022.95，含 19% 增值税，另加运费。
- 核实日期
- 2026-09-28来源
- 适用于
- 科研与教育 · 工业
- 哪里有售
- UFACTORY 官方网店 · 欧盟（MYBOTSHOP.DE）
概览
一款采用谐波减速器的 6 轴机械臂，负载 5 kg，臂展 700 mm，可通过浏览器、Python/C++ 或 ROS 编程。
主要技术参数
- 自由度
- 6
- 负载 / 臂展
- 5 kg / 700 mm
- 重复定位精度
- ±0.1 mm
- 重量
- 12.5 kg（机械臂本体）
- 速度
- 关节最高 180°/s · TCP 最高 1 m/s
- 控制箱
- 交流（100–240 V）或直流（24–72 V）版本
- 接口 / 软件
- 以太网、RS485 · UFACTORY Studio、Python/C++ SDK、ROS / ROS 2
- 保修
- 1 年
版本与价格
- xArm 5
- US$5,7995 轴，负载 3 kg，臂展 700 mm
- xArm 6
- US$8,8996 轴，负载 5 kg，臂展 700 mm
- xArm 7
- US$10,4997 轴，负载 3.5 kg，臂展 700 mm
入选理由
- 公开价格、明确的 2–4 周交货期，加上欧盟经销商有现货：对于这一级别的机械臂，这样的透明度并不多见。
- 5 kg 负载加上 ±0.1 mm 重复定位精度，足以应对大多数实验室操作和轻型装配任务。
- 开放的 Python/C++ SDK 以及 ROS / ROS 2 软件包；同一系列还有 5 轴和 7 轴版本。
我们不满意的地方
- 保修只有一年。
- 12.5 kg 的机械臂，外加独立的控制箱：不是便携的桌面机械臂。
- 欧盟经销商之间价格差距很大（MYBOTSHOP €8,022.95，Elektor €11,259，均含增值税）。
来源
状态、价格和技术参数均来自以下公开来源。最近核实：2026-09-28。