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Unitree · Mains & bras

Unitree R1-7a Arm

Disponible à la commande · En réapprovisionnement

Se commande sur la boutique officielle d’Unitree, mais actuellement en réapprovisionnement (expédié dès le retour en stock) ; aucun revendeur européen n’a été trouvé : les acheteurs de l’UE commandent auprès d’Unitree et gèrent eux-mêmes la douane.

à partir de 1 650 $USR1-7a, bras droit, sans pince

Boutique officielle Unitree, hors taxes, droits et livraison ; pince non incluse ; bras gauche sur demande ; prix étudiant 899 $US (actuellement indisponible). Lancé en Chine à 9 900 RMB.

Vérifié le
28/09/2026Source
Conçu pour
Recherche & éducation
Où
Boutique officielle Unitree (douane à la charge de l’acheteur)

Vue d’ensemble

Un bras à 7 axes de 5,5 kg signé Unitree, avec commande en position et en force, lancé en août 2026 à un prix bas.

Caractéristiques principales

Degrés de liberté
7
Charge utile / portée
2 kg / 650 mm (avec main dextre)
Poids
5,5 kg
Répétabilité
environ 0,1 mm (selon TechNode)
Vitesse articulaire
>180°/s sur toutes les articulations
Commande
Commande en position / en force, retour d’effort, détection de collision
Interfaces / alimentation
XT30 + CAN485 · 24–60 V · Ubuntu

Versions & prix

R1-7a
1 650 $USBras droit par défaut, gauche sur demande
R1-7a (prix étudiant)
899 $USIndiqué comme indisponible ; renseignez-vous auprès du service commercial d’Unitree

Pourquoi nous l’avons retenu

  • Le bras à 7 axes avec commande en force le moins cher que nous ayons trouvé chez un fabricant de robots établi.
  • Lancé en août 2026 : il appartient à la génération actuelle.
  • Les effecteurs, y compris des mains dextres, sont interchangeables en bout de bras.

Ce qui nous dérange

  • En réapprovisionnement ; pince non incluse.
  • Unitree prévient lui-même que la rigidité en position est limitée par de faibles rapports de réduction : un positionnement précis exige une commande bien réglée.
  • Les programmes de commande et les interfaces doivent être publiés en open source « de manière itérative » : ce n’est pas encore complet.

Sources

Statut, prix et caractéristiques proviennent de ces sources publiques. Dernière vérification : 28/09/2026.

  1. 01Unitree · page officielle du R1-7a
  2. 02Boutique Unitree · R1-7a
  3. 03TechNode · Unitree lance un bras à sept axes (août 2026)