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Unitree · Mains & bras

Unitree R1-7a Arm

Disponible à la commande · En réapprovisionnement

Se commande sur la boutique officielle d’Unitree, mais actuellement en réapprovisionnement (expédié dès le retour en stock) ; aucun revendeur européen n’a été trouvé : les acheteurs de l’UE commandent auprès d’Unitree et gèrent eux-mêmes la douane.

à partir de 1 650 $USR1-7a, bras droit, sans pince

Boutique officielle Unitree, hors taxes, droits et livraison ; pince non incluse ; bras gauche sur demande ; prix étudiant 899 $US (actuellement indisponible). Lancé en Chine à 9 900 RMB.

Boutique Unitree

Vérifié le: 28/09/2026Source
Conçu pour: Recherche & éducation
Où: Boutique officielle Unitree (douane à la charge de l’acheteur)

Antarum est indépendant : nous ne vendons ni n’expédions de robots et ne sommes pas revendeur officiel de cette marque. Vous achetez auprès du fabricant ou d’un revendeur agréé. C’est avec lui que vous concluez le contrat.

Prix du fabricant dans la devise d’origine, hors TVA, livraison et droits d’importation.

Comment Antarum gagne de l’argent

Vue d’ensemble

Un bras à 7 axes de 5,5 kg signé Unitree, avec commande en position et en force, lancé en août 2026 à un prix bas.

Caractéristiques principales

Degrés de liberté: 7
Charge utile / portée: 2 kg / 650 mm (avec main dextre)
Poids: 5,5 kg
Répétabilité: environ 0,1 mm (selon TechNode)
Vitesse articulaire: >180°/s sur toutes les articulations
Commande: Commande en position / en force, retour d’effort, détection de collision
Interfaces / alimentation: XT30 + CAN485 · 24–60 V · Ubuntu

Versions & prix

R1-7a: 1 650 $USBras droit par défaut, gauche sur demande
R1-7a (prix étudiant): 899 $USIndiqué comme indisponible ; renseignez-vous auprès du service commercial d’Unitree

Pourquoi nous l’avons retenu

Le bras à 7 axes avec commande en force le moins cher que nous ayons trouvé chez un fabricant de robots établi.
Lancé en août 2026 : il appartient à la génération actuelle.
Les effecteurs, y compris des mains dextres, sont interchangeables en bout de bras.

Ce qui nous dérange

En réapprovisionnement ; pince non incluse.
Unitree prévient lui-même que la rigidité en position est limitée par de faibles rapports de réduction : un positionnement précis exige une commande bien réglée.
Les programmes de commande et les interfaces doivent être publiés en open source « de manière itérative » : ce n’est pas encore complet.