Поговорить с экспертом
Фото будет позже

Фото товара пока нет: мы показываем только официальные фотографии и только с разрешения производителя.

Hugging Face · Кисти и манипуляторы

SO-101 Arm (LeRobot)

Можно заказать

SO-101 с открытым исходным кодом продают в виде наборов и собранных манипуляторов поставщики, указанные в официальном репозитории, например Seeed Studio, где он есть в наличии.

от 299 US$SO-ARM101 Pro, один собранный манипулятор (Seeed Studio)

Seeed Studio, без налогов и доставки; набор сервомоторов от Seeed (без деталей, напечатанных на 3D-принтере) стоит 249,90 US$. Эталонный перечень комплектующих от TheRobotStudio для пары из ведущего и ведомого манипулятора обходится примерно в 229,88 US$ / 226,30 € (только детали, сборка своими руками).

Проверено
27.09.2026Источник
Назначение
Наука и образование · Дом
Где
Весь мир · ЕС · США

Обзор

Недорогой манипулятор с 6 DoF и открытым исходным кодом, который используют парами (ведущий и ведомый), чтобы записывать демонстрации и обучать политики с Hugging Face LeRobot.

Основные характеристики

Степени свободы
6, включая захват
Приводы
6 сервоприводов Feetech STS3215 на манипулятор
Схема работы
Ведущий манипулятор дистанционно управляет ведомым
ПО
Hugging Face LeRobot
Лицензия
Apache-2.0

Почему в нашей подборке

  • Стандартный стартовый набор для имитационного обучения с LeRobot
  • Детали для полной пары из ведущего и ведомого манипулятора стоят около 226 € (по официальному перечню комплектующих)
  • Полностью открытое железо и большое сообщество

Что нас смущает

  • Любительские сервоприводы с шинным управлением, а не промышленный манипулятор
  • Если не покупать в собранном виде, нужны 3D-печать и сборка; для телеуправления нужны два манипулятора
  • Единого официального магазина нет; качество сборки зависит от поставщика

Источники

Статус, цены и характеристики взяты из этих открытых источников. Последняя проверка: 27.09.2026.

  1. 01Документация Hugging Face LeRobot · SO-101
  2. 02TheRobotStudio · SO-ARM100/101 на GitHub
  3. 03Seeed Studio · SO-ARM101 Pro в сборе
  4. 04Seeed Studio · набор моторов SO-ARM101