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Hugging Face · Mains & bras

SO-101 Arm (LeRobot)

Disponible à la commande

Le SO-101 open source est vendu en kits et en bras assemblés par les vendeurs listés dans le dépôt officiel, comme Seeed Studio, qui l’indique en stock.

à partir de 299 $USSO-ARM101 Pro, un bras assemblé (Seeed Studio)

Seeed Studio, hors taxes et hors livraison ; le kit de servomoteurs de Seeed (sans pièces imprimées en 3D) coûte 249,90 $US. La nomenclature de référence de TheRobotStudio pour une paire leader + suiveur revient à env. 229,88 $US / 226,30 € (pièces seules, à monter soi-même).

Vérifié le
27/09/2026Source
Conçu pour
Recherche & éducation · Maison
Où
Monde entier · UE · États-Unis

Vue d’ensemble

Un bras open source à 6 DoF et à bas coût, utilisé par paires leader-suiveur pour enregistrer des démonstrations et entraîner des politiques avec Hugging Face LeRobot.

Caractéristiques principales

Degrés de liberté
6, pince comprise
Actionneurs
6 servomoteurs Feetech STS3215 par bras
Configuration
Le bras leader téléopère le bras suiveur
Logiciel
Hugging Face LeRobot
Licence
Apache-2.0

Pourquoi nous l’avons retenu

  • Le kit d’entrée de référence pour l’apprentissage par imitation avec LeRobot
  • Les pièces d’une paire complète leader + suiveur coûtent environ 226 € (nomenclature officielle)
  • Matériel entièrement ouvert, avec une large communauté

Ce qui nous dérange

  • Servomoteurs sur bus de qualité hobby, pas un bras industriel
  • Impression 3D et assemblage nécessaires, sauf achat tout monté ; la téléopération exige deux bras
  • Pas de boutique officielle unique ; la qualité de fabrication dépend du vendeur

Sources

Statut, prix et caractéristiques proviennent de ces sources publiques. Dernière vérification : 27/09/2026.

  1. 01Documentation Hugging Face LeRobot · SO-101
  2. 02TheRobotStudio · SO-ARM100/101 sur GitHub
  3. 03Seeed Studio · SO-ARM101 Pro assemblé
  4. 04Seeed Studio · kit moteurs SO-ARM101