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Hugging Face · Mains & bras

SO-101 Arm (LeRobot)

Disponible à la commande

Le SO-101 open source est vendu en kits et en bras assemblés par les vendeurs listés dans le dépôt officiel, comme Seeed Studio, qui l’indique en stock.

à partir de 299 $USSO-ARM101 Pro, un bras assemblé (Seeed Studio)

Seeed Studio, hors taxes et hors livraison ; le kit de servomoteurs de Seeed (sans pièces imprimées en 3D) coûte 249,90 $US. La nomenclature de référence de TheRobotStudio pour une paire leader + suiveur revient à env. 229,88 $US / 226,30 € (pièces seules, à monter soi-même).

Seeed Studio Fichiers de fabrication open source

Vérifié le: 27/09/2026Source
Conçu pour: Recherche & éducation · Maison
Où: Monde entier · UE · États-Unis

Antarum est indépendant : nous ne vendons ni n’expédions de robots et ne sommes pas revendeur officiel de cette marque. Vous achetez auprès du fabricant ou d’un revendeur agréé. C’est avec lui que vous concluez le contrat.

Prix du fabricant dans la devise d’origine, hors TVA, livraison et droits d’importation.

Comment Antarum gagne de l’argent

Vue d’ensemble

Un bras open source à 6 DoF et à bas coût, utilisé par paires leader-suiveur pour enregistrer des démonstrations et entraîner des politiques avec Hugging Face LeRobot.

Caractéristiques principales

Degrés de liberté: 6, pince comprise
Actionneurs: 6 servomoteurs Feetech STS3215 par bras
Configuration: Le bras leader téléopère le bras suiveur
Logiciel: Hugging Face LeRobot
Licence: Apache-2.0

Pourquoi nous l’avons retenu

Le kit d’entrée de référence pour l’apprentissage par imitation avec LeRobot
Les pièces d’une paire complète leader + suiveur coûtent environ 226 € (nomenclature officielle)
Matériel entièrement ouvert, avec une large communauté

Ce qui nous dérange

Servomoteurs sur bus de qualité hobby, pas un bras industriel
Impression 3D et assemblage nécessaires, sauf achat tout monté ; la téléopération exige deux bras
Pas de boutique officielle unique ; la qualité de fabrication dépend du vendeur