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Hugging Face · Mani & braccia

SO-101 Arm (LeRobot)

Ordinabile

L’SO-101 open source è venduto come kit o come braccio montato dai fornitori elencati nel repository ufficiale, tra cui Seeed Studio, che lo indica come disponibile.

da 299 USDSO-ARM101 Pro, un braccio montato (Seeed Studio)

Seeed Studio, tasse e spedizione escluse; il kit di servomotori di Seeed (senza parti stampate in 3D) costa 249,90 USD. La distinta base di riferimento di TheRobotStudio per una coppia leader + follower è di circa 229,88 USD / 226,30 € (solo componenti, da costruire da sé).

Seeed Studio File di costruzione open source

Verificato: 27/09/2026Fonte
Pensato per: Ricerca & istruzione · Casa
Dove: Tutto il mondo · UE · USA

Antarum è indipendente: non vendiamo né spediamo robot e non siamo un rivenditore ufficiale di questo marchio. Acquisti dal produttore o da un rivenditore autorizzato. È con loro che stipuli il contratto.

Prezzo del produttore nella valuta originale, esclusi IVA, spedizione e dazi di importazione.

Come guadagna Antarum

Panoramica

Un braccio a 6 DoF economico e open source, usato in coppie leader-follower per registrare dimostrazioni e addestrare policy con Hugging Face LeRobot.

Specifiche principali

Gradi di libertà: 6, pinza inclusa
Attuatori: 6 servomotori Feetech STS3215 per braccio
Configurazione: Il braccio leader teleopera il braccio follower
Software: Hugging Face LeRobot
Licenza: Apache-2.0

Perché l’abbiamo scelto

Il kit d’ingresso standard per l’apprendimento per imitazione con LeRobot
I componenti per una coppia completa leader + follower costano circa 226 € (distinta base ufficiale)
Hardware completamente aperto, con una grande comunità

Cosa non ci piace

Servomotori a bus di livello hobbistico, non un braccio industriale
Richiede stampa 3D e montaggio, a meno di acquistarlo montato; la teleoperazione richiede due bracci
Nessun negozio ufficiale unico; la qualità costruttiva dipende dal fornitore