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Hugging Face · Mani & braccia

SO-101 Arm (LeRobot)

Ordinabile

L’SO-101 open source è venduto come kit o come braccio montato dai fornitori elencati nel repository ufficiale, tra cui Seeed Studio, che lo indica come disponibile.

da 299 USDSO-ARM101 Pro, un braccio montato (Seeed Studio)

Seeed Studio, tasse e spedizione escluse; il kit di servomotori di Seeed (senza parti stampate in 3D) costa 249,90 USD. La distinta base di riferimento di TheRobotStudio per una coppia leader + follower è di circa 229,88 USD / 226,30 € (solo componenti, da costruire da sé).

Verificato
27/09/2026Fonte
Pensato per
Ricerca & istruzione · Casa
Dove
Tutto il mondo · UE · USA

Panoramica

Un braccio a 6 DoF economico e open source, usato in coppie leader-follower per registrare dimostrazioni e addestrare policy con Hugging Face LeRobot.

Specifiche principali

Gradi di libertà
6, pinza inclusa
Attuatori
6 servomotori Feetech STS3215 per braccio
Configurazione
Il braccio leader teleopera il braccio follower
Software
Hugging Face LeRobot
Licenza
Apache-2.0

Perché l’abbiamo scelto

  • Il kit d’ingresso standard per l’apprendimento per imitazione con LeRobot
  • I componenti per una coppia completa leader + follower costano circa 226 € (distinta base ufficiale)
  • Hardware completamente aperto, con una grande comunità

Cosa non ci piace

  • Servomotori a bus di livello hobbistico, non un braccio industriale
  • Richiede stampa 3D e montaggio, a meno di acquistarlo montato; la teleoperazione richiede due bracci
  • Nessun negozio ufficiale unico; la qualità costruttiva dipende dal fornitore