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Hugging Face · Manos y brazos

SO-101 Arm (LeRobot)

Disponible para pedir

El SO-101, de código abierto, se vende en kits y como brazos montados a través de los vendedores que figuran en el repositorio oficial, como Seeed Studio, que lo muestra en stock.

desde 299 US$SO-ARM101 Pro, un brazo montado (Seeed Studio)

Seeed Studio, sin impuestos ni envío; el kit de servomotores de Seeed (sin piezas impresas en 3D) cuesta 249,90 US$. La lista de materiales de referencia de TheRobotStudio para una pareja líder + seguidor es de aprox. 229,88 US$ / 226,30 € (solo piezas, montaje propio).

Seeed Studio Archivos de montaje de código abierto

Comprobado: 27/09/2026Fuente
Pensado para: Investigación y educación · Hogar
Dónde: Todo el mundo · UE · EE. UU.

Antarum es independiente: no vendemos ni enviamos robots y no somos distribuidor oficial de esta marca. Compras al fabricante o a un distribuidor autorizado, y tu contrato es con él.

Precio del fabricante en la moneda original, sin IVA, envío ni aranceles de importación.

Cómo gana dinero Antarum

Resumen

Un brazo de 6 DoF, económico y de código abierto, que se usa por parejas (un brazo líder y otro seguidor) para grabar demostraciones y entrenar políticas con Hugging Face LeRobot.

Especificaciones clave

Grados de libertad: 6, pinza incluida
Actuadores: 6 servos Feetech STS3215 por brazo
Configuración: El brazo líder teleopera el brazo seguidor
Software: Hugging Face LeRobot
Licencia: Apache-2.0

Por qué lo hemos elegido

El kit de iniciación de referencia para el aprendizaje por imitación con LeRobot
Las piezas para una pareja completa líder + seguidor cuestan unos 226 € (lista de materiales oficial)
Hardware totalmente abierto con una gran comunidad

Lo que no nos gusta

Servos de bus de nivel aficionado; no es un brazo industrial
Requiere impresión 3D y montaje, salvo que lo compres montado; la teleoperación necesita dos brazos
No hay una única tienda oficial; la calidad de fabricación depende del vendedor