照片待补充
AgileX Robotics · 灵巧手与机械臂
AgileX PiPER
可订购
US$1,999 起
- 核实日期
- 2026-09-27
- 购买途径
- 通过 Antarum 咨询
照片待补充
暂无产品照片：我们只展示经厂商许可的官方照片。
Hugging Face · 灵巧手与机械臂
SO-101 Arm (LeRobot)
可订购
开源的 SO-101 由官方代码仓库中列出的供应商以套件和组装成品的形式销售，例如 Seeed Studio，该店显示有现货。
US$299 起SO-ARM101 Pro，一条组装好的机械臂（Seeed Studio）
Seeed Studio 价格，不含税费和运费；Seeed 的舵机套件（不含 3D 打印件）为 US$249.90。TheRobotStudio 给出的参考物料清单中，一对主臂 + 从臂约 US$229.88 / €226.30（仅零件，需自行组装）。
- 核实日期
- 2026-09-27来源
- 适用于
- 科研与教育 · 家庭
- 哪里有售
- 全球 · 欧盟 · 美国
概览
一款低成本的开源 6 自由度机械臂，以主从臂成对使用，用来录制示教动作，并借助 Hugging Face LeRobot 训练策略。
主要技术参数
- 自由度
- 6（含夹爪）
- 执行器
- 每条臂 6 个 Feetech STS3215 舵机
- 配置
- 主臂遥操作从臂
- 软件
- Hugging Face LeRobot
- 许可证
- Apache-2.0
入选理由
- 用 LeRobot 做模仿学习的标准入门套件
- 一整对主臂 + 从臂的零件约 €226（官方物料清单）
- 硬件完全开源，社区庞大
我们不满意的地方
- 业余级总线舵机，不是工业机械臂
- 除非购买组装好的成品，否则需要 3D 打印和组装；遥操作需要两条机械臂
- 没有统一的官方商店；做工质量取决于供应商
来源
状态、价格和技术参数均来自以下公开来源。最近核实：2026-09-27。