Experten fragen
Foto folgt

Noch kein Produktfoto: Wir zeigen nur offizielle Fotos, mit Erlaubnis des Herstellers.

Tesollo · Hände & Arme

Tesollo DG-5F-S

Bestellbar · auf Bestellung gefertigt

Seit Anfang 2026 im Handel und auf Bestellung gefertigt (etwa drei Monate Produktionszeit über den US-Partner Knoxlabs); in der EU nennt Tesollo drei deutsche Distributoren, die auf Anfrage Angebote erstellen.

ab 8.791,75 US$DG-5F-S 20 DoF, linke oder rechte Hand

Preis von Knoxlabs (US), ohne Steuern und Versand; kompakte Version mit 15 Freiheitsgraden 7.526,75 US$. Tesollo veröffentlicht keinen Preis, sagt aber, dass die DG-5F-S etwa 60 % der größeren DG-5F kostet. Lieferzeit etwa 3 Monate plus Versand.

Geprüft
28.09.2026Quelle
Gedacht für
Forschung & Lehre · Industrie
Wo
US & Amerika (Knoxlabs) · Deutschland (Tesollo-Distributoren, auf Anfrage)

Überblick

Eine Fünf-Finger-Roboterhand in der Größe einer Erwachsenenhand, mit 20 direkt angetriebenen Gelenken und 880 g Gewicht, vom koreanischen Greiferhersteller Tesollo. Sie passt an Standard-Cobot-Flansche und richtet sich an Humanoide und Roboterarme.

Die wichtigsten Daten

Freiheitsgrade
20 (4 pro Finger) · kompakte Option mit 15 Freiheitsgraden
Gewicht
880 g (Version mit 15 Freiheitsgraden: 780 g)
Antrieb
Direktantrieb (ohne Getriebe), Absolut-Encoder
Nutzlast
Spitzgriff 1 kg Nennlast / 2 kg max. · Umfassungsgriff 7 kg Nennlast / 12 kg max.
Fingerspitzenkraft
bis zu 19,4 N (Version mit 20 Freiheitsgraden)
Steuerung
500 Hz; Ethernet TCP/IP, Modbus TCP
Stromversorgung / Montage
24 V DC, max. 10 A · Flansch ISO 9409-1-50-4-M6
Optionen
Taktile Sensoren in den Fingerspitzen

Versionen & Preise

DG-5F-S 20 DoF
8.791,75 US$Pro Hand, links oder rechts (Knoxlabs)
DG-5F-S 15 DoF kompakt
7.526,75 US$3 Gelenke pro Finger, 780 g (Knoxlabs)

Warum in unserer Auswahl

  • 20 voll angetriebene Gelenke in einer menschengroßen Hand unter 1 kg, mit Direktantrieben für geringes Spiel.
  • Ein nüchternes Datenblatt: Tesollo gibt Nenn- und Maximallasten getrennt an.
  • Standard-Cobot-Flansch und Steuerung über Ethernet/Modbus, von einem Unternehmen mit namentlich genannten EU-Distributoren und Kunden aus der Forschung (Einsatz in Stanford im Juli 2026 angekündigt).

Was uns stört

  • Neues Modell (seit Anfang 2026 im Handel) mit etwa drei Monaten Lieferzeit und bisher wenig unabhängigen Praxisdaten.
  • Kein öffentlicher EU-Preis; deutsche Distributoren machen Angebote auf Anfrage.
  • Die Nennlast im Spitzgriff beträgt nur 1 kg.