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Unitree · Hände & Arme

Unitree R1-7a Arm

Bestellbar · nicht vorrätig

Im offiziellen Unitree-Shop bestellbar, aber derzeit nicht vorrätig (Versand, sobald wieder auf Lager); kein EU-Händler gefunden, Käufer in der EU bestellen daher bei Unitree und kümmern sich selbst um den Zoll.

ab 1.650 US$R1-7a, rechter Arm, ohne Greifer

Offizieller Unitree-Shop, ohne Steuern, Zölle und Versand; Greifer nicht enthalten; linker Arm auf Anfrage; Studentenpreis 899 US$ (derzeit nicht verfügbar). In China für 9.900 RMB auf den Markt gekommen.

Unitree-Shop

Geprüft: 28.09.2026Quelle
Gedacht für: Forschung & Lehre
Wo: Offizieller Unitree-Shop (Zoll übernimmt der Käufer)

Antarum ist unabhängig: Wir verkaufen und versenden keine Roboter und sind kein offizieller Händler dieser Marke. Du kaufst beim Hersteller oder bei einem autorisierten Händler. Der ist dein Vertragspartner.

Herstellerpreis in Originalwährung, ohne MwSt., Versand und Einfuhrabgaben.

Wie Antarum Geld verdient

Überblick

Ein 5,5 kg schwerer 7-Achs-Arm von Unitree mit Positions- und Kraftregelung, im August 2026 zu einem niedrigen Preis auf den Markt gebracht.

Die wichtigsten Daten

Freiheitsgrade: 7
Nutzlast / Reichweite: 2 kg / 650 mm (mit geschickter Hand)
Gewicht: 5,5 kg
Wiederholgenauigkeit: ca. 0,1 mm (laut TechNode)
Gelenkgeschwindigkeit: >180°/s an allen Gelenken
Regelung: Positions-/Kraftregelung, Kraftrückmeldung, Kollisionserkennung
Schnittstellen / Versorgung: XT30 + CAN485 · 24–60 V · Ubuntu

Versionen & Preise

R1-7a: 1.650 US$Standardmäßig rechter Arm, linker auf Anfrage
R1-7a (Studentenpreis): 899 US$Als nicht verfügbar gelistet; frag beim Unitree-Vertrieb nach

Warum in unserer Auswahl

Der günstigste 7-Achs-Arm mit Kraftregelung von einem etablierten Roboterhersteller, den wir gefunden haben.
Im August 2026 erschienen und damit aktuelle Generation.
Endeffektoren, auch geschickte Hände, lassen sich an der Armspitze wechseln.

Was uns stört

Derzeit nicht vorrätig; Greifer nicht enthalten.
Unitree warnt selbst, dass niedrige Übersetzungen die Positionssteifigkeit begrenzen; für präzises Positionieren braucht es daher eine abgestimmte Regelung.
Steuerprogramme und Schnittstellen sollen „schrittweise“ als Open Source erscheinen: noch nicht vollständig.