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Unitree · Hände & Arme

Unitree R1-7a Arm

Bestellbar · nicht vorrätig

Im offiziellen Unitree-Shop bestellbar, aber derzeit nicht vorrätig (Versand, sobald wieder auf Lager); kein EU-Händler gefunden, Käufer in der EU bestellen daher bei Unitree und kümmern sich selbst um den Zoll.

ab 1.650 US$R1-7a, rechter Arm, ohne Greifer

Offizieller Unitree-Shop, ohne Steuern, Zölle und Versand; Greifer nicht enthalten; linker Arm auf Anfrage; Studentenpreis 899 US$ (derzeit nicht verfügbar). In China für 9.900 RMB auf den Markt gekommen.

Geprüft
28.09.2026Quelle
Gedacht für
Forschung & Lehre
Wo
Offizieller Unitree-Shop (Zoll übernimmt der Käufer)

Überblick

Ein 5,5 kg schwerer 7-Achs-Arm von Unitree mit Positions- und Kraftregelung, im August 2026 zu einem niedrigen Preis auf den Markt gebracht.

Die wichtigsten Daten

Freiheitsgrade
7
Nutzlast / Reichweite
2 kg / 650 mm (mit geschickter Hand)
Gewicht
5,5 kg
Wiederholgenauigkeit
ca. 0,1 mm (laut TechNode)
Gelenkgeschwindigkeit
>180°/s an allen Gelenken
Regelung
Positions-/Kraftregelung, Kraftrückmeldung, Kollisionserkennung
Schnittstellen / Versorgung
XT30 + CAN485 · 24–60 V · Ubuntu

Versionen & Preise

R1-7a
1.650 US$Standardmäßig rechter Arm, linker auf Anfrage
R1-7a (Studentenpreis)
899 US$Als nicht verfügbar gelistet; frag beim Unitree-Vertrieb nach

Warum in unserer Auswahl

  • Der günstigste 7-Achs-Arm mit Kraftregelung von einem etablierten Roboterhersteller, den wir gefunden haben.
  • Im August 2026 erschienen und damit aktuelle Generation.
  • Endeffektoren, auch geschickte Hände, lassen sich an der Armspitze wechseln.

Was uns stört

  • Derzeit nicht vorrätig; Greifer nicht enthalten.
  • Unitree warnt selbst, dass niedrige Übersetzungen die Positionssteifigkeit begrenzen; für präzises Positionieren braucht es daher eine abgestimmte Regelung.
  • Steuerprogramme und Schnittstellen sollen „schrittweise“ als Open Source erscheinen: noch nicht vollständig.

Quellen

Status, Preise und Daten stammen aus diesen öffentlichen Quellen. Zuletzt geprüft: 28.09.2026.

  1. 01Unitree · offizielle Seite R1-7a
  2. 02Unitree-Shop · R1-7a
  3. 03TechNode · Unitree bringt 7-Achs-Arm auf den Markt (Aug. 2026)