Фото будет позже
Hugging Face · Кисти и манипуляторы
SO-101 Arm (LeRobot)
Можно заказать
от 299 US$
- Проверено
- 27.09.2026
- Где купить
- Seeed Studio
Фото будет позже
Фото товара пока нет: мы показываем только официальные фотографии и только с разрешения производителя.
Tesollo · Кисти и манипуляторы
Tesollo DG-5F-S
Можно заказать · изготовление под заказ
В коммерческой продаже с начала 2026 года, изготавливается под заказ (около трёх месяцев производства через американского партнёра Knoxlabs); в ЕС Tesollo указывает трёх дистрибьюторов в Германии, цену они сообщают по запросу.
от 8 791,75 US$DG-5F-S 20 DoF, левая или правая кисть
Цена Knoxlabs (США) без налогов и доставки; компактная версия с 15 DoF стоит 7 526,75 US$. Tesollo цену не публикует, но сообщает, что DG-5F-S стоит около 60 % от цены более крупной DG-5F. Срок поставки около 3 месяцев плюс доставка.
- Проверено
- 28.09.2026Источник
- Назначение
- Наука и образование · Промышленность
- Где
- США и обе Америки (Knoxlabs) · Германия (дистрибьюторы Tesollo, по запросу)
Antarum независим: мы не продаём и не доставляем роботов и не являемся официальным дилером этого бренда. Вы покупаете у производителя или авторизованного дилера. Именно с ним вы заключаете договор.
Цена производителя в исходной валюте, без НДС, доставки и ввозных пошлин.
Как зарабатывает AntarumОбзор
Пятипалая роботизированная кисть размером с кисть взрослого человека: 20 суставов с прямым приводом и вес 880 г, от корейского производителя захватов Tesollo. Устанавливается на стандартные фланцы коботов и предназначена для гуманоидов и роботов-манипуляторов.
Основные характеристики
- Степени свободы
- 20 (по 4 на палец) · компактная версия с 15 DoF
- Вес
- 880 г (версия с 15 DoF: 780 г)
- Привод
- Прямой привод (без редуктора), абсолютные энкодеры
- Грузоподъёмность
- Щипковый хват: 1 кг номинально / 2 кг макс. · обхватывающий хват: 7 кг номинально / 12 кг макс.
- Усилие на кончике пальца
- до 19,4 Н (версия с 20 DoF)
- Управление
- 500 Гц; Ethernet TCP/IP, Modbus TCP
- Питание / крепление
- 24 В постоянного тока, макс. 10 А · фланец ISO 9409-1-50-4-M6
- Опции
- Тактильные датчики на кончиках пальцев
Версии и цены
- DG-5F-S 20 DoF
- 8 791,75 US$За одну кисть, левую или правую (Knoxlabs)
- DG-5F-S 15 DoF, компактная
- 7 526,75 US$3 сустава на палец, 780 г (Knoxlabs)
Почему в нашей подборке
- 20 суставов, каждый с собственным приводом, в кисти человеческого размера весом меньше 1 кг; прямые приводы дают малый люфт.
- Трезвые характеристики: Tesollo публикует номинальную и максимальную нагрузку отдельно.
- Стандартный фланец для коботов и управление по Ethernet/Modbus от компании, которая открыто называет своих дистрибьюторов в ЕС и работает с научными заказчиками (о внедрении в Стэнфорде объявлено в июле 2026 года).
Что нас смущает
- Новая модель (в продаже с начала 2026 года), срок поставки около трёх месяцев, а независимых данных из практики пока мало.
- Открытой цены для ЕС нет; немецкие дистрибьюторы называют цену по запросу.
- Номинальная нагрузка при щипковом хвате всего 1 кг.
Источники
Статус, цены и характеристики взяты из этих открытых источников. Последняя проверка: 28.09.2026.