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Tesollo · Manos y brazos

Tesollo DG-5F-S

Disponible para pedir · fabricación bajo pedido

A la venta desde principios de 2026 y fabricada bajo pedido (unos tres meses de producción a través del socio estadounidense Knoxlabs); en la UE, Tesollo cita tres distribuidores alemanes, que dan presupuesto a petición.

desde 8791,75 US$DG-5F-S 20 DoF, mano izquierda o derecha

Precio de Knoxlabs (EE. UU.), sin impuestos ni envío; versión compacta de 15 DoF: 7526,75 US$. Tesollo no publica precios, pero indica que la DG-5F-S cuesta alrededor del 60 % de su modelo mayor, la DG-5F. Plazo de entrega de unos 3 meses, más el envío.

Comprobado
28/09/2026Fuente
Pensado para
Investigación y educación · Industria
Dónde
EE. UU. y América (Knoxlabs) · Alemania (distribuidores de Tesollo, a consultar)

Resumen

Una mano robótica de cinco dedos del tamaño de una mano adulta, con 20 articulaciones de accionamiento directo y un peso de 880 g, del fabricante coreano de pinzas Tesollo. Se monta en bridas estándar de cobot y está pensada para humanoides y brazos robóticos.

Especificaciones clave

Grados de libertad
20 (4 por dedo) · opción compacta de 15 DoF
Peso
880 g (versión de 15 DoF: 780 g)
Accionamiento
Directo (sin reductora), encoders absolutos
Carga útil
Agarre de pinza: 1 kg nominal / 2 kg máx. · agarre envolvente: 7 kg nominal / 12 kg máx.
Fuerza en la punta de los dedos
hasta 19,4 N (versión de 20 DoF)
Control
500 Hz; Ethernet TCP/IP, Modbus TCP
Alimentación / montaje
24 V CC, máx. 10 A · brida ISO 9409-1-50-4-M6
Opciones
Sensores táctiles en las yemas de los dedos

Versiones y precios

DG-5F-S 20 DoF
8791,75 US$Por mano, izquierda o derecha (Knoxlabs)
DG-5F-S 15 DoF compacta
7526,75 US$3 articulaciones por dedo, 780 g (Knoxlabs)

Por qué lo hemos elegido

  • 20 articulaciones totalmente actuadas en una mano de tamaño humano de menos de 1 kg, con accionamiento directo y muy poca holgura.
  • Una ficha técnica sobria: Tesollo publica por separado la carga nominal y la máxima.
  • Brida estándar de cobot y control por Ethernet/Modbus, de una empresa con distribuidores identificados en la UE y clientes en el ámbito de la investigación (adopción por Stanford anunciada en julio de 2026).

Lo que no nos gusta

  • Modelo nuevo (a la venta desde principios de 2026), con unos tres meses de plazo de entrega y todavía pocos datos independientes de uso real.
  • No hay precio público en la UE; los distribuidores alemanes dan presupuesto a petición.
  • La carga nominal en agarre de pinza es de solo 1 kg.