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Tesollo · Manos y brazos

Tesollo DG-5F-S

Disponible para pedir · fabricación bajo pedido

A la venta desde principios de 2026 y fabricada bajo pedido (unos tres meses de producción a través del socio estadounidense Knoxlabs); en la UE, Tesollo cita tres distribuidores alemanes, que dan presupuesto a petición.

desde 8791,75 US$DG-5F-S 20 DoF, mano izquierda o derecha

Precio de Knoxlabs (EE. UU.), sin impuestos ni envío; versión compacta de 15 DoF: 7526,75 US$. Tesollo no publica precios, pero indica que la DG-5F-S cuesta alrededor del 60 % de su modelo mayor, la DG-5F. Plazo de entrega de unos 3 meses, más el envío.

Solicitar vía Antarum Distribuidores de Tesollo (también en Alemania)Knoxlabs (EE. UU.)

Comprobado: 28/09/2026Fuente
Pensado para: Investigación y educación · Industria
Dónde: EE. UU. y América (Knoxlabs) · Alemania (distribuidores de Tesollo, a consultar)

Antarum es independiente: no vendemos ni enviamos robots y no somos distribuidor oficial de esta marca. Compras al fabricante o a un distribuidor autorizado, y tu contrato es con él.

Precio del fabricante en la moneda original, sin IVA, envío ni aranceles de importación.

Cómo gana dinero Antarum

Resumen

Una mano robótica de cinco dedos del tamaño de una mano adulta, con 20 articulaciones de accionamiento directo y un peso de 880 g, del fabricante coreano de pinzas Tesollo. Se monta en bridas estándar de cobot y está pensada para humanoides y brazos robóticos.

Especificaciones clave

Grados de libertad: 20 (4 por dedo) · opción compacta de 15 DoF
Peso: 880 g (versión de 15 DoF: 780 g)
Accionamiento: Directo (sin reductora), encoders absolutos
Carga útil: Agarre de pinza: 1 kg nominal / 2 kg máx. · agarre envolvente: 7 kg nominal / 12 kg máx.
Fuerza en la punta de los dedos: hasta 19,4 N (versión de 20 DoF)
Control: 500 Hz; Ethernet TCP/IP, Modbus TCP
Alimentación / montaje: 24 V CC, máx. 10 A · brida ISO 9409-1-50-4-M6
Opciones: Sensores táctiles en las yemas de los dedos

Versiones y precios

DG-5F-S 20 DoF: 8791,75 US$Por mano, izquierda o derecha (Knoxlabs)
DG-5F-S 15 DoF compacta: 7526,75 US$3 articulaciones por dedo, 780 g (Knoxlabs)

Por qué lo hemos elegido

20 articulaciones totalmente actuadas en una mano de tamaño humano de menos de 1 kg, con accionamiento directo y muy poca holgura.
Una ficha técnica sobria: Tesollo publica por separado la carga nominal y la máxima.
Brida estándar de cobot y control por Ethernet/Modbus, de una empresa con distribuidores identificados en la UE y clientes en el ámbito de la investigación (adopción por Stanford anunciada en julio de 2026).

Lo que no nos gusta

Modelo nuevo (a la venta desde principios de 2026), con unos tres meses de plazo de entrega y todavía pocos datos independientes de uso real.
No hay precio público en la UE; los distribuidores alemanes dan presupuesto a petición.
La carga nominal en agarre de pinza es de solo 1 kg.