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Tesollo · Mains & bras

Tesollo DG-5F-S

Disponible à la commande · Fabrication sur commande

Commercialisée depuis début 2026 et fabriquée sur commande (environ trois mois de production via le partenaire américain Knoxlabs) ; dans l’UE, Tesollo cite trois distributeurs allemands, qui établissent des devis sur demande.

à partir de 8 791,75 $USDG-5F-S 20 DoF, main gauche ou droite

Prix Knoxlabs (États-Unis), hors taxes et livraison ; version compacte 15 DoF à 7 526,75 $US. Tesollo ne publie aucun prix, mais indique que la DG-5F-S coûte environ 60 % du prix de la DG-5F, plus grande. Délai de livraison d’environ 3 mois, plus l’expédition.

Demander via Antarum Distributeurs Tesollo (dont l’Allemagne)Knoxlabs (États-Unis)

Vérifié le: 28/09/2026Source
Conçu pour: Recherche & éducation · Industrie
Où: États-Unis et Amériques (Knoxlabs) · Allemagne (distributeurs Tesollo, sur demande)

Antarum est indépendant : nous ne vendons ni n’expédions de robots et ne sommes pas revendeur officiel de cette marque. Vous achetez auprès du fabricant ou d’un revendeur agréé. C’est avec lui que vous concluez le contrat.

Prix du fabricant dans la devise d’origine, hors TVA, livraison et droits d’importation.

Comment Antarum gagne de l’argent

Vue d’ensemble

Une main robotique à cinq doigts, de la taille d’une main adulte, avec 20 articulations à entraînement direct et un poids de 880 g, signée par le fabricant coréen de préhenseurs Tesollo. Elle se monte sur les brides de cobot standard et s’adresse aux humanoïdes et aux bras robotiques.

Caractéristiques principales

Degrés de liberté: 20 (4 par doigt) · option compacte 15 DoF
Poids: 880 g (version 15 DoF : 780 g)
Entraînement: Direct (sans réducteur), codeurs absolus
Charge utile: Pincement 1 kg nominal / 2 kg max. · préhension enveloppante 7 kg nominal / 12 kg max.
Force au bout des doigts: jusqu’à 19,4 N (version 20 DoF)
Commande: 500 Hz ; Ethernet TCP/IP, Modbus TCP
Alimentation / fixation: 24 V CC, 10 A max. · bride ISO 9409-1-50-4-M6
Options: Capteurs tactiles au bout des doigts

Versions & prix

DG-5F-S 20 DoF: 8 791,75 $USPar main, gauche ou droite (Knoxlabs)
DG-5F-S 15 DoF compact: 7 526,75 $US3 articulations par doigt, 780 g (Knoxlabs)

Pourquoi nous l’avons retenu

20 articulations entièrement actionnées dans une main de taille humaine de moins de 1 kg, avec entraînement direct pour un jeu minimal.
Une fiche technique sobre : Tesollo publie séparément les charges nominales et maximales.
Bride de cobot standard et commande Ethernet/Modbus, chez un fabricant qui a des distributeurs identifiés dans l’UE et des clients dans la recherche (adoption par Stanford annoncée en juillet 2026).

Ce qui nous dérange

Modèle récent (commercialisé depuis début 2026), avec environ trois mois de délai de livraison et encore peu de retours indépendants du terrain.
Pas de prix public dans l’UE ; les distributeurs allemands établissent des devis sur demande.
La charge nominale en pincement n’est que de 1 kg.